|
| 1 | ++++ |
| 2 | +description = """ |
| 3 | +ROSCon JP 2024 |
| 4 | +第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） |
| 5 | +SWEST26 |
| 6 | +EdgeTech+ West 2024 |
| 7 | +TOPPERSカンファレンス2024 |
| 8 | +ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) |
| 9 | +OSC/Tokyo Spring 2024 |
| 10 | +""" |
| 11 | +title = "2024年" |
| 12 | +draft = false |
| 13 | +bref = "2024年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します" |
| 14 | +weight = 99 |
| 15 | +toc = true |
| 16 | ++++ |
| 17 | +### ROSCon 2024 |
| 18 | + |
| 19 | +**[ROSCon 2024](https://roscon.ros.org/2024/)** が2023年10月21日(月)-23日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 20 | +ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。 |
| 21 | + |
| 22 | +#### The State of Hakoniwa(LT) |
| 23 | + |
| 24 | +- 発表資料 (Speaker Deck) |
| 25 | +{{<rawhtml >}} |
| 26 | +<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/78f77b6fd29a441384b08dec9123a5c9" title="The State of Hakoniwa" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777"></iframe> |
| 27 | +{{< /rawhtml >}} |
| 28 | + |
| 29 | +- 動画 (Vimeo) |
| 30 | +{{< rawhtml >}} |
| 31 | +<div style="padding:56.25% 0 0 0;position:relative;"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/1026038503?badge=0&autopause=0&player_id=0&app_id=58479#t=32m30s" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture; clipboard-write" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" title="Day 1⚡Lightning Talks⚡"></iframe></div><script src="https://player.vimeo.com/api/player.js"></script> |
| 32 | +{{< /rawhtml >}} |
| 33 | + |
| 34 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 35 | + |
| 36 | +### ROSCon JP 2024 |
| 37 | + |
| 38 | +**[ROSCon JP 2024](https://roscon.jp/2024/)** が2024年9月25日(水)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 39 | + |
| 40 | +#### ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術 |
| 41 | + |
| 42 | +- 動画 (Vimeo) |
| 43 | + |
| 44 | +{{< rawhtml >}} |
| 45 | +<iframe src="https://player.vimeo.com/video/1029114843?h=1e3b03e43c" width="640" height="360" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe> |
| 46 | +{{< /rawhtml >}} |
| 47 | + |
| 48 | +- 発表資料 (Docswell) |
| 49 | +{{<rawhtml >}} |
| 50 | +<script async class="docswell-embed" src="https://www.docswell.com/assets/libs/docswell-embed/docswell-embed.min.js" data-src="https://www.docswell.com/slide/5V11QX/embed" data-aspect="0.5625"></script><div class="docswell-link"><a href="https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/5V11QX-ROSConJP2024-hakoniwa">ROSConJP2024-hakoniwa by @kanetugu2015</a></div> |
| 51 | +{{< /rawhtml >}} |
| 52 | + |
| 53 | +- [ポスター (PDFファイル) |
| 54 | +{{< image src="doc/ROSConJP2024_hakoniwa_poster.png" border="1" width="400" >}} |
| 55 | +](/hakoniwa/doc/ROSConJP2024_hakoniwa_poster.pdf) |
| 56 | + |
| 57 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 58 | + |
| 59 | +### 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） |
| 60 | + |
| 61 | +**[第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）](https://ac.rsj-web.org/2024/)** が2024年9月3日(火)16日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 62 | + |
| 63 | +#### Zenoh 通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例 |
| 64 | + |
| 65 | +- [発表資料 (PDFファイル) |
| 66 | +{{< image src="doc/RSJ2024.png" border="1" width="400" >}} |
| 67 | +](/hakoniwa/doc/RSJ2024.pdf) |
| 68 | + |
| 69 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 70 | + |
| 71 | +### SWEST26 |
| 72 | + |
| 73 | +**[SWEST26 (第26回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ)](https://swest.toppers.jp/old-report/report26.html)** が2024年8月29日(木)-30日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 74 | + |
| 75 | +#### 箱庭ドローンシミュレータを活用したシステム開発演習のデモ |
| 76 | + |
| 77 | +- [ポスター (PDFファイル) |
| 78 | +{{< image src="doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.png" border="1" width="400" >}} |
| 79 | +](/hakoniwa/doc/SWEST26_IS013_P04_kuboak_mori-20240828.pdf) |
| 80 | + |
| 81 | + |
| 82 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 83 | + |
| 84 | +### EdgeTech+ West 2024 |
| 85 | + |
| 86 | +**[EdgeTech+ West 2024](https://www.jasa.or.jp/etwest/)** が2024年7月11日(火)-12日(水)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 87 | + |
| 88 | +#### 箱庭ドローンシミュレータの紹介と活用事例～リアル空間・バーチャル空間を使ったシミュレータの活用～ |
| 89 | + |
| 90 | +- [発表ページ](https://f2ff.jp/introduction/9242?event_id=etexpo-west-2024) |
| 91 | +- [発表資料 (PDFファイル) |
| 92 | +{{< image src="doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.png" border="1" width="400" >}} |
| 93 | +](/hakoniwa/doc/EdgeTech2024-hakoniwa-presentation.pdf) |
| 94 | + |
| 95 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 96 | + |
| 97 | +### TOPPERSカンファレンス2024 |
| 98 | + |
| 99 | +**[TOPPERSカンファレンス2024](https://www.toppers.jp/conference.html)** が2024年6月28日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 100 | + |
| 101 | +#### 箱庭WG 活動報告 2024 |
| 102 | + |
| 103 | +- [発表資料 (PDFファイル) |
| 104 | +{{< image src="doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.png" border="1" width="400" >}} |
| 105 | +](/hakoniwa/doc/toppers-conf-hakoniwa-intro-2024.pdf) |
| 106 | +- 動画 (YouTube) |
| 107 | +{{< rawhtml >}} |
| 108 | +<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/KG2zFJYSVAE?si=m-HumOjw083ZcVZ3" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> |
| 109 | +{{< /rawhtml >}} |
| 110 | + |
| 111 | +#### 箱庭ドローンシミュレータの最新情報 |
| 112 | + |
| 113 | +- [発表資料 (PDFファイル) |
| 114 | +{{< image src="doc/TOPPERS_conference_2024.png" border="1" width="400" >}} |
| 115 | +](/hakoniwa/doc/TOPPERS_conference_2024.pdf) |
| 116 | +- 動画 (YouTube) |
| 117 | +{{< rawhtml >}} |
| 118 | +<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/dIZzbbzS2cc?si=aTlBMw27UBkHik34" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe> |
| 119 | +{{< /rawhtml >}} |
| 120 | + |
| 121 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 122 | + |
| 123 | +### ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) |
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| 125 | +**[ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 宇都宮(ROBOMECH2024 in Utsunomiya)](https://robomech.org/2024/)** が2024年5月29日(水)-6月1日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 126 | + |
| 127 | +- [ポスター (PDFファイル) |
| 128 | +{{< image src="doc/robomech2024-poster_v2.png" border="1" width="400" >}} |
| 129 | +](/hakoniwa/doc/robomech2024-poster_v2.pdf) |
| 130 | + |
| 131 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
| 132 | + |
| 133 | +### OSC/Tokyo Spring 2024 |
| 134 | + |
| 135 | +**[OSC/Tokyo Spring 2024](https://event.ospn.jp/osc2024-online-spring/)** が2024年3月1日(金)-2日(土)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。 |
| 136 | + |
| 137 | +#### オープンソースで作る箱庭ドローンシミュレーションの技術を徹底解説 |
| 138 | + |
| 139 | +- [公式サイト](https://event.ospn.jp/osc2024-online-spring/session/1398262) |
| 140 | +- 発表資料 (Speaker Deck) |
| 141 | +{{<rawhtml >}} |
| 142 | +<script defer class="speakerdeck-embed" data-id="f7dc312e2525473ea5f910a09d2bb672" data-ratio="1.7777777777777777" src="//speakerdeck.com/assets/embed.js"></script> |
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| 148 | + |
| 149 | +[このページの先頭に戻る](#top) |
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| 151 | + |
| 152 | +### 著作権に係る注意事項 |
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| 154 | +本ページに掲載されている情報処理学会に投稿された論文について、著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。[情報処理学会著作権規程](http://www.ipsj.or.jp/copyright/ronbun/copyright.html)もご参照ください。 |
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