Unityの箱庭アセット登録で失敗する

[tmori]

• 問題が発生する条件：

  • libshakocの共有ライブラリを使用して箱庭のアセットへ登録する場合

• 原因の調査状況：

  • Unityのシミュレーション停止ボタンを押しても、共有メモリが解放されないことが原因と思われる。
  • Unity再起動したら問題が発生しないため。

• 対処案：

  • Unity側から共有メモリを解放する（今のところ方法がわからない）
  • 箱庭コア側の起動時にメモリを完全に初期化してしまう

[tmori]

原因わかりました。

設計として、共有メモリとセマフォをUnityとは箱庭の起動スクリプト側で使っています。

Unity側の仕様？では、シミュレーション終わっても、共有メモリとセマフォは参照してはなさい。
一方で、起動スクリプト側では、毎回、共有メモリとセマフォを解放しようとしている。

このスクリプトを実行すると、共有メモリは解放されないが、セマフォは解放されてしまっている。
おそらく、この不整合が原因で失敗したものと思われます。

証拠に、以下の修正を加えたところ問題は顕在化しなくなりました。

toppers/hakoniwa-mros2sim@a27fc05