ロボットやコース環境のカスタマイズ方法についての説明を追加する

[takasehideki]

toppers/hakoniwa-Unity-HackEV#34

[kuboaki-nichidai]

書いてほしいこと

• ビルド済みのUnityのコースとロボットがあるとき（Buildフォルダ以下のセットがあるとき）、それをどこに配置するのか。
• 上記をついかしたとき、ほかにどのファイルのどこを編集する必要があるのか。

[tmori]

ビルド済みのUnityバイナリを任意のフォルダに配置して実行できるようにするための方法を検討してみました．

まず，本対応を行うには，以下の３ファイルの修正が必要となります(ファイルパスのチェックは別途必要です)．

• start-unity.bash
• unity/config-proxy.bash
• utils/config/default_env.bash

上記スクリプトは，リポジトリのトップフォルダからの相対パスとして，unity/assets/<unityプロジェクト名>が存在する前提で実装されています．

任意のフォルダ上のUnityバイナリを実行可能にするには，引数を<unityプロジェクト名>ではなく，Unityバイナリ配置フォルダに変更することで対応は可能ではないかと思いました(修正変更を最小にするという意味で)．

操作感としては，こういう違いになります．

従来の使い方の場合

[変更前]

$ bash start-unity.bash single-robot

[変更後]

$ bash start-unity.bash unity/assets/single-robot

任意のフォルダの場合

前提として，事前にWindowsBinary.zipを以下のように配置してもらう必要があります．

$ mkdir /mnt/c/<任意のフォルダパス>/single-robot
$ cp WindowsBinary.zip  /mnt/c/<任意のフォルダパス>/single-robot
※WindowsBinary.zipを上記フォルダ内で解凍する．

$ bash start-unity.bash /mnt/c/<任意のフォルダパス>/single-robot