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// USB controller -> ATARI ver 1.20
// Copyright
// メインプログラム、コントローラタイプ(TYPE_PS4, TYPE_MDmini) :
// HUYE 2018-2020
// コントローラタイプ(TYPE_PSC, TYPE_RAP3, TYPE_RAP4, TYPE_SNES, TYPE_RETROFREAK) :
// たねけん 2020
//
#include <EEPROM.h>
#include <usbhid.h>
#include <hiduniversal.h>
#include <usbhub.h>
#define TYPE_PS4 0
#define TYPE_MDmini 1
#define TYPE_PSC 2
#define TYPE_RAP3 3
#define TYPE_RAP4 4
#define TYPE_SNES 5
#define TYPE_RETROFREAK 6
#define MAX_JOYSTICK 4
#define CYBER_WAIT 25
#define JOYDRV_WAIT 1000000L
#define AD_CNV_DATA1 64
#define AD_CNV_DATA2 192
#define IF_MODE_ATARI 0
#define IF_MODE_CPSF 1
#define IF_MODE_CYBER 2
#define IF_MODE_JOYDRV 3
#define MODE_CHG_TIME 3000 // 3秒
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif
#include <SPI.h>
const struct {
uint16_t vid;
uint16_t pid;
int joy_type;
} Tbl_cnv_data[] = {
{0x054c, 0x09cc, TYPE_PS4}, // PS4標準コントローラ
{0x0ca3, 0x0024, TYPE_MDmini}, // MDmini標準コントローラ
{0x054c, 0x0ba0, TYPE_PS4}, // PS4 Wireless Adapter
{0x054c, 0x0cda, TYPE_PSC}, // PlayStation Classic USB Controller
{0x0f0d, 0x0011, TYPE_RAP3}, // HORI Real Arcade Pro.3 SA PS3コントローラ
{0x0f0d, 0x008b, TYPE_RAP3}, // HORI RAP V HAYABUSA Controller(PS3)
{0x0f0d, 0x008a, TYPE_PS4}, // HORI RAP V HAYABUSA Controller(PS4)
{0x0f0d, 0x0066, TYPE_PS4}, // HORIPAD FPS+(PS4)
{0x0f0d, 0x00ee, TYPE_PS4}, // HORI ワイヤードコントローラライト for PS4-102
{0x0583, 0x2060, TYPE_SNES}, // iBUFFALO SNES CLASSIC USB GAMEPAD
{0x1345, 0x1030, TYPE_SNES}, // RetroFreak GAME CONTROLLER
{0x0413, 0x502b, TYPE_RETROFREAK}, // RetroFreak CONTROLLER ADAPTER
{0, 0, -1} // データ終端
};
unsigned long mode_time;
byte cnv_mode;
volatile byte cyber_if_flg;
volatile byte joydrv_if_flg;
volatile byte atari_data_SELL;
volatile byte atari_data_SELH;
volatile byte joydrv_snddata[MAX_JOYSTICK][16];
// 0: X X X X X X SELECT START
// 1: R4 R3 R2 R1 L4 L3 L2 L1
// 2: Z' Z Y X D C B A
// 3: R右 R左 R下 R上 L右 L左 L下 L上
// 4: L上下アナログ
// 5: L左右アナログ
// 6: R上下アナログ
// 7: R左右アナログ
// 8: 左アナログボタン1
// 9: 左アナログボタン2
// 10: 左アナログボタン3
// 11: 左アナログボタン4
// 12: 右アナログボタン1
// 13: 右アナログボタン2
// 14: 右アナログボタン3
// 15: 右アナログボタン4
volatile struct {
byte motor1;
byte motor2;
byte led_r;
byte led_g;
byte led_b;
byte flush_on;
byte flush_off;
bool flg_change;
} stick_ctrldata[MAX_JOYSTICK];
const byte ps_udlr_data[16] = {B11111110, B11110110, B11110111, B11110101, B11111101, B11111001, B11111011, B11111010,
B11111111, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111};
const byte psc_udlr_data[16] = {B11111010, B11111110, B11110110, B11111111, B11111011, B11111111, B11110111, B11111111,
B11111001, B11111101, B11110101, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111, B11111111};
class JoystickHID : public HIDUniversal {
public:
JoystickHID(USB *p) :
HIDUniversal(p) { };
protected:
virtual void ParseHIDData(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf)
{
int i;
int port_no;
int cnv_pointer;
int d_pointer;
uint8_t w_buf[32];
port_no=(bAddress>=9 ? bAddress-9 : 0);
cnv_pointer=0;
while(Tbl_cnv_data[cnv_pointer].joy_type != -1) {
if(Tbl_cnv_data[cnv_pointer].vid == VID && Tbl_cnv_data[cnv_pointer].pid == PID) break;
cnv_pointer++;
}
/* Serial.print(VID, HEX);
Serial.print(F(":"));
Serial.print(PID, HEX);
Serial.print(F(":"));
Serial.println(buf[0], HEX);*/
joydrv_snddata[port_no][0] = joydrv_snddata[port_no][1] = joydrv_snddata[port_no][2] = joydrv_snddata[port_no][3] = B11111111;
joydrv_snddata[port_no][4] = joydrv_snddata[port_no][5] = joydrv_snddata[port_no][6] = joydrv_snddata[port_no][7] = B10000000;
for(i=8;i<16;i++) joydrv_snddata[port_no][i] = 0;
// コントローラ別処理
switch(Tbl_cnv_data[cnv_pointer].joy_type) {
case TYPE_MDmini: // MDmini
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[3]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[4]); // 上下アナログ
if(buf[5]&0x0040) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[5]&0x0020) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[6]&0x0002) // Cボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111011;
if(buf[5]&0x0080) // Xボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[5]&0x0010) // Yボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[6]&0x0001) // Zボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B10111111;
if(buf[6]&0x0020) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[6]&0x0010) // SELECT(MODE)ボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case TYPE_RAP3: // RAP (PS3mode)
// [[ HORI Real Arcade Pro.V HAYABUSA(PS3 MODE) ------------------------------------------------------
joydrv_snddata[port_no][3] = ps_udlr_data[byte(buf[2])&B00001111];
if(buf[0]&0x0002) // Aボタン (cross)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[0]&0x0004) // Bボタン (circle)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[0]&0x0020) // R1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11101111;
if(buf[0]&0x0080) // R2ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11011111;
if(buf[1]&0x0008) // R3ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B10111111;
if(buf[0]&0x0001) // Xボタン (square)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[0]&0x0008) // Yボタン (triangle)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[0]&0x0010) // L1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111110;
if(buf[0]&0x0040) // L2ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111101;
if(buf[1]&0x0004) // L3ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111011;
if(buf[1]&0x0002) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[1]&0x0001) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case TYPE_PSC:
// [[ Playstation Classic Controller Parser ----------------------------------------------------------
joydrv_snddata[port_no][3] = psc_udlr_data[(byte(buf[1])>>2)&B00001111];
if(buf[0]&0x0004) // Aボタン (cross)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[0]&0x0002) // Bボタン (circle)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[0]&0x0080) // R1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11101111;
if(buf[0]&0x0020) // R2ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11011111;
if(buf[0]&0x0008) // Xボタン (square)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[0]&0x0001) // Yボタン (triangle)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[0]&0x0040) // L1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111110;
if(buf[0]&0x0010) // L2ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111101;
if(buf[1]&0x0002) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[1]&0x0001) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case TYPE_SNES:
// [[ iBUFFALO SNES CLASSIC USB GAMEPAD Parser -------------------------------------------------------
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[0]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[1]); // 上下アナログ
if(buf[2]&0x0001) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[2]&0x0002) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[2]&0x0004) // Xボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[2]&0x0008) // Yボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[2]&0x0010) // L1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111110;
if(buf[2]&0x0020) // R1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11101111;
if(buf[2]&0x0040) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(buf[2]&0x0080) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case TYPE_RETROFREAK:
// レトロフリーク コントローラアダプター -------------------------------------------------------------
switch(byte(buf[0])) {
case 1: // NESは未確認
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[1]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[2]); // 上下アナログ
if(buf[3]&0x0001) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0002) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[3]&0x0004) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0008) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case 2: // SFC
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[1]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[2]); // 上下アナログ
if(buf[3]&0x0001) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[3]&0x0002) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0004) // Yボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[3]&0x0008) // Xボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[3]&0x0010) // L1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0020) // R1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11101111;
if(buf[3]&0x0040) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(buf[3]&0x0080) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case 3: // MegaDrive 6bは未確認
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[1]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[2]); // 上下アナログ
if(buf[3]&0x0001) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0002) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[3]&0x0004) // Cボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111011;
if(buf[3]&0x0008) // Xボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[3]&0x0010) // Yボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[3]&0x0020) // Zボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B10111111;
if(buf[3]&0x0040) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0080) // MODEボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case 4: // PCE2b PCE 6bは未確認
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[1]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[2]); // 上下アナログ
if(buf[3]&0x0001) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0002) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[3]&0x0004) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0008) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
case 5: // FC
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[1]); // 左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[2]); // 上下アナログ
if(buf[3]&0x0001) // Aボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0002) // Bボタン
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[3]&0x0004) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[3]&0x0008) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change)
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
break;
}
break;
case TYPE_PS4: // PS4
defult: // 標準
if(buf[0] == 0x01) d_pointer = 0;
else if(buf[0] == 0x11) {
if (len < 4) return;
d_pointer = 2;
}
else return;
joydrv_snddata[port_no][5] = byte(buf[d_pointer+1]); // L左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][4] = byte(buf[d_pointer+2]); // L上下アナログ
joydrv_snddata[port_no][7] = byte(buf[d_pointer+3]); // R左右アナログ
joydrv_snddata[port_no][6] = byte(buf[d_pointer+4]); // R上下アナログ
joydrv_snddata[port_no][8] = byte(buf[d_pointer+8]); // 左アナログボタン
joydrv_snddata[port_no][12] = byte(buf[d_pointer+9]); // 右アナログボタン
joydrv_snddata[port_no][3] = ps_udlr_data[byte(buf[d_pointer+5])&B00001111];
if(buf[d_pointer+5]&0x0020) // Aボタン (cross)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111110;
if(buf[d_pointer+5]&0x0040) // Bボタン (circle)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11111101;
if(buf[d_pointer+6]&0x0002) // R1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11101111;
if(buf[d_pointer+6]&0x0008) // R2ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11011111;
if(buf[d_pointer+6]&0x0080) // R3ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B10111111;
if(buf[d_pointer+5]&0x0010) // Xボタン (square)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11101111;
if(buf[d_pointer+5]&0x0080) // Yボタン (triangle)
joydrv_snddata[port_no][2] &= B11011111;
if(buf[d_pointer+6]&0x0001) // L1ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111110;
if(buf[d_pointer+6]&0x0004) // L2ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111101;
if(buf[d_pointer+6]&0x0040) // L3ボタン
joydrv_snddata[port_no][1] &= B11111011;
if((buf[d_pointer+6]&0x0020) || (buf[d_pointer+7]&0x0001)) // STARTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111110;
if(buf[d_pointer+6]&0x0010) // SELECTボタン
joydrv_snddata[port_no][0] &= B11111101;
if(stick_ctrldata[port_no].flg_change) {
memset(w_buf, 0, sizeof(w_buf));
w_buf[0] = 0x05;
w_buf[1] = 0xFF;
w_buf[4] = stick_ctrldata[port_no].motor2;
w_buf[5] = stick_ctrldata[port_no].motor1;
w_buf[6] = stick_ctrldata[port_no].led_r;
w_buf[7] = stick_ctrldata[port_no].led_g;
w_buf[8] = stick_ctrldata[port_no].led_b;
w_buf[9] = stick_ctrldata[port_no].flush_on;
w_buf[10] = stick_ctrldata[port_no].flush_off;
stick_ctrldata[port_no].flg_change = false;
SndRpt(sizeof(w_buf), w_buf);
}
break;
}
}
};
USB Usb;
USBHub Hub(&Usb);
JoystickHID Hid1(&Usb);
JoystickHID Hid2(&Usb);
JoystickHID Hid3(&Usb);
JoystickHID Hid4(&Usb);
void setup() {
int i,j;
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
atari_data_SELL = atari_data_SELH = B11111111;
for(i=0;i<MAX_JOYSTICK;i++) {
for(j=0;j<=3;j++) joydrv_snddata[i][j] = B11111111;
for(j=4;j<=7;j++) joydrv_snddata[i][j] = B10000000;
for(j=8;j<=15;j++) joydrv_snddata[i][j] = 0;
stick_ctrldata[i].motor1=0;
stick_ctrldata[i].motor2=0;
stick_ctrldata[i].led_r=0;
stick_ctrldata[i].led_g=0;
stick_ctrldata[i].led_b=0;
stick_ctrldata[i].flush_on=0;
stick_ctrldata[i].flush_off=0;
stick_ctrldata[i].flg_change=false;
}
cnv_mode = EEPROM.read(0);
if(cnv_mode > IF_MODE_JOYDRV) cnv_mode = IF_MODE_ATARI;
set_cnv_mode();
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1);
}
mode_time = millis(); /* 起動時の時間 */
cyber_if_flg = 0; /* 通信要求クリア */
joydrv_if_flg = 0; /* 通信要求クリア */
}
void set_cnv_mode()
{
int i,j;
DDRB |= B00100000;
detachInterrupt(0);
switch(cnv_mode) {
case IF_MODE_ATARI:
for(i=0;i<2;i++) {
delay(600);
PORTB |= B00100000; // LED13 ON
delay(600);
PORTB &= B11011111; // LED13 OFF
}
DDRC = B00111111;
PORTC = B11111111;
attachInterrupt(0, int_cpsfatari, CHANGE);
break;
case IF_MODE_CPSF:
for(i=0;i<2;i++) {
delay(800);
for(j=0;j<2;j++) {
delay(300);
PORTB |= B00100000; // LED13 ON
delay(300);
PORTB &= B11011111; // LED13 OFF
}
}
DDRC = B00111111;
PORTC = B11111111;
attachInterrupt(0, int_cpsfatari, CHANGE);
break;
case IF_MODE_CYBER:
for(i=0;i<2;i++) {
delay(800);
for(j=0;j<3;j++) {
delay(150);
PORTB |= B00100000; // LED13 ON
delay(150);
PORTB &= B11011111; // LED13 OFF
}
}
DDRC = B00111111;
PORTC = B11111111;
attachInterrupt(0, int_cyber, FALLING);
break;
case IF_MODE_JOYDRV:
for(i=0;i<2;i++) {
delay(800);
for(j=0;j<4;j++) {
delay(150);
PORTB |= B00100000; // LED13 ON
delay(150);
PORTB &= B11011111; // LED13 OFF
}
}
DDRC = B00001111;
PORTC = B11111111;
attachInterrupt(0, int_joydrv, FALLING);
break;
}
DDRB &= B11011111;
}
void loop() {
byte cyber_data[12];
// 上位4bitはステータス、下位4bitがデータ
// 0 : A+A' B+B' C D
// 1 : E1 E2 F(START) G(SELECT)
// 2 : 左上下 上位4bit
// 3 : 左左右 上位4bit
// 4 : 右上下 上位4bit
// 5 : 右左右 上位4bit
// 6 : 左上下 下位4bit
// 7 : 左左右 下位4bit
// 8 : 右上下 下位4bit
// 9 : 右左右 下位4bit
// 10 : A B A' B'
// 11 : 1 1 1 1
int joydrv_port;
int motor1;
int motor2;
byte atari_work_SELL;
byte atari_work_SELH;
byte flg_chg_mode;
int i;
unsigned long now_time;
Usb.Task();
now_time = millis(); // 現在の起動からの時間
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x03)) { //SELECT + STARTボタン
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x01)) // Aボタン
flg_chg_mode = IF_MODE_ATARI;
else if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x02)) // Bボタン
flg_chg_mode = IF_MODE_CPSF;
else if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x10)) // Xボタン
flg_chg_mode = IF_MODE_CYBER;
else if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x20)) // Yボタン
flg_chg_mode = IF_MODE_JOYDRV;
else mode_time = now_time;
if((now_time - mode_time) >= MODE_CHG_TIME) {
SPI.end();
cnv_mode = flg_chg_mode;
EEPROM.write(0, cnv_mode);
set_cnv_mode();
SPI.begin();
mode_time = now_time = millis(); // 現在の起動からの時間
cyber_if_flg = 0; /* 通信要求クリア */
joydrv_if_flg = 0; /* 通信要求クリア */
}
}
else mode_time = now_time;
if (cyber_if_flg == 1) {
for(i=0;i<12;i+=2) {
cyber_data[i]=B11001111;
cyber_data[i+1]=B11011111;
}
/* 左左右アナログ */
cyber_data[3] &= ((joydrv_snddata[0][5]>>4)|B11110000); // 上位4ビット
cyber_data[7] &= (joydrv_snddata[0][5]|B11110000); // 下位4ビット
/* 左上下アナログ */
cyber_data[2] &= ((joydrv_snddata[0][4]>>4)|B11110000); // 上位4ビット
cyber_data[6] &= (joydrv_snddata[0][4]|B11110000); // 下位4ビット
/* 右左右アナログ */
cyber_data[5] &= ((joydrv_snddata[0][7]>>4)|B11110000); // 上位4ビット
cyber_data[9] &= (joydrv_snddata[0][7]|B11110000); // 下位4ビット
/* 右上下アナログ */
cyber_data[4] &= ((joydrv_snddata[0][6]>>4)|B11110000); // 上位4ビット
cyber_data[8] &= (joydrv_snddata[0][6]|B11110000); // 下位4ビット
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x01)) { // Aボタン
cyber_data[0] &= B11110111;
cyber_data[10] &= B11110111;
}
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x02)) { // Bボタン
cyber_data[0] &= B11111011;
cyber_data[10] &= B11111011;
}
if(!(joydrv_snddata[0][1]&0x10)) // R1ボタン
cyber_data[0] &= B11111101;
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x10)) { // Xボタン
cyber_data[0] &= B11110111;
cyber_data[10] &= B11111101;
}
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x20)) { // Yボタン
cyber_data[0] &= B11111011;
cyber_data[10] &= B11111110;
}
if(!(joydrv_snddata[0][1]&0x01)) // L1ボタン
cyber_data[0] &= B11111110;
if(!(joydrv_snddata[0][1]&0x20)) // R2ボタン
cyber_data[1] &= B11110111;
if(!(joydrv_snddata[0][1]&0x02)) // L2ボタン
cyber_data[1] &= B11111011;
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x01)) // STARTボタン
cyber_data[1] &= B11111101;
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x02)) // SELECTボタン
cyber_data[1] &= B11111110;
for(i=0;i<12;i++) {
PORTC = cyber_data[i];
delayMicroseconds(CYBER_WAIT);
}
PORTC = B11111111;
cyber_if_flg = 0;
}
else if (joydrv_if_flg == 1) {
joydrv_if_flg = 0;
joydrv_port = rcv_joydrv();
if(joydrv_port < 0 || joydrv_port >= MAX_JOYSTICK) {
Serial.println(F("JOYDRV rcv ERROR1"));
goto joydrvif_error;
}
motor1 = rcv_joydrv();
if(motor1 < 0) {
Serial.println(F("JOYDRV rcv ERROR2"));
goto joydrvif_error;
}
motor2 = rcv_joydrv();
if(motor2 < 0) {
Serial.println(F("JOYDRV rcv ERROR3"));
goto joydrvif_error;
}
if(stick_ctrldata[joydrv_port].motor1 != byte(motor1) || stick_ctrldata[joydrv_port].motor2 != byte(motor2))
stick_ctrldata[joydrv_port].flg_change = true;
stick_ctrldata[joydrv_port].motor1 = byte(motor1);
stick_ctrldata[joydrv_port].motor2 = byte(motor2);
/* PC本体側のBUSY終了待ち */
for(i=0;i<JOYDRV_WAIT;i++) {
if(PINC&B00010000) break;
}
if(i>=JOYDRV_WAIT) {
Serial.print(F("JOYDRV BUSY ERROR"));
goto joydrvif_error;
}
for(i=0;i<16;i++) {
if(snd_joydrv(joydrv_snddata[joydrv_port][i])<0) {
Serial.print(F("JOYDRV snd ERROR"));
Serial.println(i,DEC);
goto joydrvif_error;
}
}
joydrvif_error:
PORTC = B11111111;
}
else if(cnv_mode == IF_MODE_ATARI) {
atari_work_SELL = (joydrv_snddata[0][3]|B11110000);
atari_work_SELH = ((joydrv_snddata[0][3]>>4)|B11110000);
if(joydrv_snddata[0][5] < AD_CNV_DATA1) atari_work_SELL &= B11111011; // 左
else if(joydrv_snddata[0][5] > AD_CNV_DATA2) atari_work_SELL &= B11110111; // 右
if(joydrv_snddata[0][4] < AD_CNV_DATA1) atari_work_SELL &= B11111110; // 上
else if(joydrv_snddata[0][4] > AD_CNV_DATA2) atari_work_SELL &= B11111101; // 下
if(joydrv_snddata[0][7] < AD_CNV_DATA1) atari_work_SELH &= B11111011; // 左
else if(joydrv_snddata[0][7] > AD_CNV_DATA2) atari_work_SELH &= B11110111; // 右
if(joydrv_snddata[0][6] < AD_CNV_DATA1) atari_work_SELH &= B11111110; // 上
else if(joydrv_snddata[0][6] > AD_CNV_DATA2) atari_work_SELH &= B11111101; // 下
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x01)) // STARTボタン
atari_work_SELL &= B11110011;
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x02)) // SELECTボタン
atari_work_SELL &= B11111100;
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x20) || !(joydrv_snddata[0][2]&0x01)) { // AボタンorYボタン
atari_work_SELL &= B11101111;
atari_work_SELH &= B11101111;
}
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x10) || !(joydrv_snddata[0][2]&0x02)) { // BボタンorXボタン
atari_work_SELL &= B11011111;
atari_work_SELH &= B11011111;
}
atari_data_SELL = atari_work_SELL;
atari_data_SELH = atari_work_SELH;
PORTC = ((PIND&B00000100) ? atari_data_SELH : atari_data_SELL);
}
else if(cnv_mode == IF_MODE_CPSF) {
atari_work_SELL = (joydrv_snddata[0][3]|B11110000);
atari_work_SELH = B11111111;
if(joydrv_snddata[0][5] < AD_CNV_DATA1) atari_work_SELL &= B11111011; // 左
else if(joydrv_snddata[0][5] > AD_CNV_DATA2) atari_work_SELL &= B11110111; // 右
if(joydrv_snddata[0][4] < AD_CNV_DATA1) atari_work_SELL &= B11111110; // 上
else if(joydrv_snddata[0][4] > AD_CNV_DATA2) atari_work_SELL &= B11111101; // 下
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x01)) // STARTボタン
atari_work_SELH &= B11011111;
if(!(joydrv_snddata[0][0]&0x02)) // SELECTボタン
atari_work_SELH &= B11110111;
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x01)) // Aボタン
atari_work_SELL &= B11101111;
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x02)) // Bボタン
atari_work_SELL &= B11011111;
if(!(joydrv_snddata[0][1]&0x10)) // R1ボタン
atari_work_SELH &= B11111110;
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x10)) // Xボタン
atari_work_SELH &= B11111011;
if(!(joydrv_snddata[0][2]&0x20)) // Yボタン
atari_work_SELH &= B11111101;
if(!(joydrv_snddata[0][1]&0x01)) // L1ボタン
atari_work_SELH &= B11101111;
atari_data_SELL = atari_work_SELL;
atari_data_SELH = atari_work_SELH;
PORTC = ((PIND&B00000100) ? atari_data_SELH : atari_data_SELL);
}
}
int rcv_joydrv()
{
int d_work;
int i;
long j;
d_work = 0;
for(i=0;i<4;i++) {
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(!(PINC&B00010000)) {
PORTC &= B11111110;
break;
}
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(PINC&B00010000) {
d_work = d_work<<1;
if(PINC&B00100000) d_work|=1;
PORTC |= B00000001;
break;
}
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(!(PINC&B00100000)) {
PORTC &= B11111101;
break;
}
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(PINC&B00100000) {
d_work = d_work<<1;
if(PINC&B00010000) d_work|=1;
PORTC |= B00000010;
break;
}
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
}
return d_work;
}
int snd_joydrv(byte snd_data)
{
byte d_work;
int i;
long j;
d_work = snd_data;
for(i=0;i<4;i++) {
if(d_work&B10000000) PORTC |= B00000010;
else PORTC &= B11111101;
d_work = d_work<<1;
PORTC &= B11111110;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(!(PINC&B00010000)) {
PORTC |= B00000001;
break;
}
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(PINC&B00010000) break;
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
if(d_work&B10000000) PORTC |= B00000001;
else PORTC &= B11111110;
d_work = d_work<<1;
PORTC &= B11111101;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(!(PINC&B00100000)) {
PORTC |= B00000010;
break;
}
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
for(j=0;j<JOYDRV_WAIT;j++) {
if(PINC&B00100000) break;
}
if(j>=JOYDRV_WAIT) return -1;
}
return 0;
}
void int_cpsfatari()
{
PORTC = ((PIND&B00000100) ? atari_data_SELH : atari_data_SELL);
}
void int_cyber()
{
cyber_if_flg = 1;
}
void int_joydrv()
{
joydrv_if_flg = 1;
}