-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
problemaCubo.py
68 lines (56 loc) · 2.54 KB
/
problemaCubo.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
from no import No
from gerarEstadoInicial import gerarEstadoInicial
from estadosFinais import estadosFinais
from funcaoCusto import funcaoCusto
from funcaoSucessora import funcaoSucessora
class ProblemaCubo(object):
def __init__(self, numero):
estadoInicial = gerarEstadoInicial(numero)
self.Inicio = No(estadoInicial)
#Fim da Função
def acoes(self, acao):
#acoes = np.array(['R','Rlinha','L','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha'])
if(acao == 'R'):
aux = ['R','L','U','Ulinha','D','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'Rlinha'):
aux = ['Rlinha','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'L'):
aux = ['R','L','U','Ulinha','D','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'Llinha'):
aux = ['Rlinha','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'U'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','D','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'Ulinha'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','Ulinha','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'D'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','D','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'Dlinha'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','Ulinha','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
elif(acao == 'F'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','F','B']
elif(acao == 'Flinha'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','Flinha','Blinha']
elif(acao == 'B'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','F','B']
elif(acao == 'Blinha'):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','Flinha','Blinha']
elif(acao == None):
aux = ['R','Rlinha','L','Llinha','U','Ulinha','D','Dlinha','F','Flinha','B','Blinha']
else:
aux = []
print('Acão inesistente!')
return aux
#aux = np.array(['R','L','U','D','F','B'])
#return aux
#Fim da Função
def funcaoSucessora(self, estadoAtual,acao):
#Chamada da função sucessora
return funcaoSucessora(estadoAtual,acao)
def testeObjetivo(self, estado):
aux = funcaoCusto(estado)
if(aux == 0):
return True
return False
#Fim da Função