bashrc_append

# Default ROS
source /opt/ros/noetic/setup.bash

# ROS Networking
#TODO: Autoswitch
export ROS_IP=`ifconfig eth0 | grep 'inet addr' | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1`
export ROS_IP=`ifconfig eth1 | grep 'inet addr' | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1`
export ROS_IP=`ifconfig eth2 | grep 'inet addr' | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1`
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311/