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#include <usbhid.h>
#include <hiduniversal.h>
#include <hidescriptorparser.h>
#include <usbhub.h>
#include "pgmstrings.h"
#include <Arduino.h> // for type definitions
#include <EEPROM.h>
//custom headers
#include "lmicmodule.h"
//#include "fineoffset.h"
#include <SSD1306.h>
#include <CayenneLPP.h>
// Satisfy the IDE, which needs to see the include statment in the ino too.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif
#include <SPI.h>
//Slave selects para spi
//Slave select para LORA
#define LORA_SS 18
//La libreria de Host fué modificada para adaptarse a esto
#define USB_SS 23
#define OK 0
#define OLED_I2C_ADDR 0x3C
#define OLED_RESET 16
#define OLED_SDA 4
#define OLED_SCL 15
//Sleeping
#define uS_TO_S_FACTOR 1000000 /* Conversion factor for micro seconds to seconds */
//Dormirá por una hora, tiempo suficiente para generar una lectura
#define TIME_TO_SLEEP 3600 /* Time ESP32 will go to sleep (in seconds) */
SSD1306 display(OLED_I2C_ADDR, OLED_SDA, OLED_SCL);
class HIDUniversal2 : public HIDUniversal
{
public:
HIDUniversal2(USB *usb) : HIDUniversal(usb){};
protected:
uint8_t OnInitSuccessful();
};
uint8_t HIDUniversal2::OnInitSuccessful()
{
uint8_t rcode;
HexDumper<USBReadParser, uint16_t, uint16_t> Hex;
ReportDescParser Rpt;
if ((rcode = GetReportDescr(0, &Hex)))
goto FailGetReportDescr1;
if ((rcode = GetReportDescr(0, &Rpt)))
goto FailGetReportDescr2;
return 0;
FailGetReportDescr1:
USBTRACE("GetReportDescr1:");
goto Fail;
FailGetReportDescr2:
USBTRACE("GetReportDescr2:");
goto Fail;
Fail:
Serial.println(rcode, HEX);
Release();
return rcode;
}
USB Usb;
//USBHub Hub(&Usb);
HIDUniversal2 Hid(&Usb);
UniversalReportParser Uni;
DeviceReader dr;
MyLMIC lmic;
CayenneLPP pld(30);
unsigned long start = 0; //Timing variable
uint16_t readCount; //Numero de lectura en la que se quedó
uint16_t readStationPos; //Posición guardada del último que envió
int Correccion;
bool Sent = false;
//Para medir el tiempo
unsigned long delta=0;
//static WH1080_WORK wh1080Work;
void setup()
{
start = micros();
Serial.begin(115200);
#if !defined(__MIPSEL__)
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
#endif
pinMode(USB_SS, OUTPUT);
pinMode(LORA_SS, OUTPUT);
//Activar usb
digitalWrite(USB_SS, LOW);
//Desactivar lora
digitalWrite(LORA_SS, HIGH);
Serial.println("Start");
if (Usb.Init() == -1)
Serial.println("OSC did not start.");
delay(200);
if (!Hid.SetReportParser(0, &Uni))
ErrorMessage<uint8_t>(PSTR("SetReportParser"), 1);
if (!EEPROM.begin(8))
{
Serial.println("failed to initialise EEPROM");
delay(100000);
}
//Eliminar esta linea para poner en "producción", esto restablece los dos registros
reset();
//Get readCount and readStationPos
readCount = EEPROM.readShort(0);
readStationPos = EEPROM.readShort(4);
Serial.println(readCount);
//Descomentar esto para la siguiente prueba
Serial.println(readStationPos);
lmic.loraSetup(readCount);
//Set readStationPos for extraction
//dr.setLastSentRecord(readCount, readStationPos);
}
void loop()
{
//Reiniciamos la variable de control de correcciones
Correccion = -1;
uint16_t currentPos; //La posicion actual del buffer circular al encender
//Iniciamos el usb
Usb.Task();
//Si el usb está listo para trabajar
if (dr.openPort(Usb) == OK)
{
//Se obtiene la posicion actual del buffer
currentPos = dr.getCurrentPosition(Usb);
Serial.print("Current Position: ");
Serial.println(currentPos);
sincronizar(currentPos, readStationPos, readCount);
}
//Si no está listo el USB, estoy tentado a eliminar esto para hacerlo más rapido
delay(10000);
//Dormir
}
int saveLecnPos(uint16_t lectura, uint16_t posicion)
{
//Guardamos readcount o lectura
EEPROM.writeShort(0, lectura);
//Guardamos lastpos o ultima posicion
EEPROM.writeShort(4, posicion);
EEPROM.commit();
return OK;
}
int sincronizar(uint16_t currentPos, //La posicion actual del buffer circular al encender
uint16_t readPosition, //Posicion del ultimo enviado
uint16_t readCount //indice del ultimo enviado
){
uint16_t lecturasPendientes; //Numero de iteraciones para alcanzar currentPos
uint16_t referenceAddress; //Será la dirección que se tomará de referencia para recorrer el buffer
uint16_t steps = 1; //Será el numero de pasos de 16 bytes que habrá de adelantarse el bloque en el ciclo for
//Determinar el numero de iteraciones
//Comenzar a intentar sincronizar completo (toda la vuelta al buffer)
Serial.print("Sincronización ");
if (readCount == 0)
{
//Sincronizar todo
lecturasPendientes = 4077;
referenceAddress=currentPos; //Posicion del buffer de la estación
Serial.print("completa, ");
}
else //11-1-21, al continuar debemos comenzar uno adelante en el indice, pero igual en la direccion
{
//¿Que va a pasar en los valores frontera? Poner mucha atención
//Si currentPos está adelante:
Serial.print("parcial, ");
if(currentPos > readPosition){
Serial.print("currentPos adelante, ");
lecturasPendientes = (currentPos - readPosition - 16) / 16;
referenceAddress = readPosition;
}
//Si currentPos está atrás:
if(currentPos < readPosition){
//El ultimo valido menos las posicion de lectura
//más
//El ultimo menos los primeros 16 invalidos
//18 son invalidos el ultimo, los 16 primeros y el de currentPos
Serial.print("currentPos atras, ");
lecturasPendientes = ((65520 - readPosition)/16 + (currentPos-256)/16);
referenceAddress = readPosition;
}if (lecturasPendientes == 0){
Serial.println("Está actualizado debería dormir");
}
}
Serial.print("lecturas pendientes: ");
Serial.println(lecturasPendientes);
//Sincronizar del ultimo enviado al actual
//Ciclo de sincronización
//Iterar para todas las lecturas 4078 es la cantidad máxima de lecturas
//4096 es el total de segmentos de 16 bytes en el buffer ahí da la vuelta a 0
//De los cuales el ultimo, el current y los 16 primeros son invalidos
for (int indice = 1; indice <= lecturasPendientes; indice++)
{
Serial.print("indice: ");
Serial.println(indice);
Serial.print("Lecturas pendientes: ");
Serial.println(lecturasPendientes-indice);
//Leemos el la lectura inmediata siguiente: cada lectura esta separada por 16 bytes
//65520 es la posicion max-1, esta es invalida (max = 0, vuelve a iniciar)?
//Observar si el primero inmediato pide correción, si lo hace debo hacer +1
readPosition = referenceAddress + (steps * 16);
if (dr.readStationData(Usb, readPosition) == OK)
{
Serial.print("ReadPos: ");
Serial.print(readPosition);
Serial.print(", Fixed Pos: ");
Serial.print(currentPos);
Serial.print(", Lectura: ");
Serial.print(readCount);
Serial.print(" Delay: ");
Serial.print(wh1080Work.sensorData.delay); //Ok
Serial.print(" InTemp: ");
Serial.print(wh1080Work.sensorData.intemp); //Ok
Serial.print(" InHum: ");
Serial.print(wh1080Work.sensorData.inhumidity); //Ok
Serial.print(" Press: ");
Serial.println(wh1080Work.sensorData.pressure); //ok
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.outhumidity); //Faltan
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.outtemp);
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.windAvgSpeed);
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.windGustSpeed);
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.windDir);
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.rain);
// Serial.println(wh1080Work.sensorData.status);
//Se arma el payload
// pld.delay = wh1080Work.recordBlock[0];
// pld.inTemp = wh1080Work.recordBlock[2];
// pld.inHum = wh1080Work.recordBlock[1];
// pld.pressure = wh1080Work.recordBlock[7];
// pld.readcount = readCount;
// pld.mempos = readPosition;
//Serial.println(ESP.getFreeHeap());
pld.reset();
pld.addDigitalOutput(1, (int)(wh1080Work.sensorData.delay)); //1+2
pld.addTemperature(2, wh1080Work.sensorData.intemp); //2+2
pld.addRelativeHumidity(3, wh1080Work.sensorData.inhumidity); //1+2
pld.addBarometricPressure(4, wh1080Work.sensorData.pressure); //2+2
//Este indice se descontrolaba por que está pensado en un signed int de 32000 (medio maxint)
//addGenericSensor cambiar a esto pa mandar 4 bytes
//se (ab)usa de esta medida para envíar numeros más grandes como dice aquí:
// https://www.thethingsnetwork.org/forum/t/cayenne-lpp-format-analog-data-wrong/14676
pld.addLuminosity(5, (float)readCount); //4+2
pld.addAnalogOutput(6, readPosition); //2+2
//Restablecemos la bandera del envío
Sent = false;
// Enviar
lmic.do_send(&sendjob, pld);
//Iterar el evento del lmic para esperar la respuesta
while (!Sent)
{
Sent = lmic.loraLoop();
}
//Corrección
//Hubo respuesta?, obtenemos la corrección, un entero con el indice esperado
Correccion = lmic.Correccion;
//restablecemos el lmic para poderlo volver a usar
lmic.Correccion = -1;
//Corregir
if (Correccion != -1)
{
Serial.print("Intentando corregir a: ");
Serial.println(Correccion);
//la diferencia entre el numero actual y la correccion que pide el servidor
int dif = readCount - Correccion;
//Ajustamos la posicion de lectura
//readPosition = readPosition - (dif * 16); //Creí que esto no era necesario
//Reducimos el indice para evitar un recorrido incompleto
steps = steps - dif;
//Dado que tuvimos que corregir, esta iteración debe repetirse,
//no estoy seguro de que esto sea necesario
indice--;
//Ajustamos el numero de envío
readCount = Correccion;
Correccion = -1;
}
else //Si no hay nada que corregir
{
// Guardar
if (saveLecnPos(readCount, readPosition) == OK)
{
Serial.println("Escrito");
}
//Se envió correctamente, incrementamos
readCount++;
}
}
else
{
//Lectura invalida
Serial.println("Lectura invalida");
//Si no sale bien esa iteración no cuenta
indice--;
}
Serial.println(" ");
//Para hacer el debug
//delay(10000);
Serial.print("Partial run time: ");
delta = micros() - start;
Serial.print(delta/1000000);
Serial.println(" secs");
steps++;
}
Serial.print("Total run time: ");
delta = micros() - start;
Serial.print(delta/1000000);
Serial.print(" secs");
//Dormir
Serial.println("A dormir :)");
Serial.flush();
esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP * uS_TO_S_FACTOR);
esp_deep_sleep_start();
//return OK;
}
//restablece los registros
void reset(){
saveLecnPos(0,0);
}