athrillとは

Athrill は CPU エミュレータです. Athrill を使用すると，仮想マイコン上で組込みプログラムを簡単に実行/デバッグすることができます．ベアメタルプログラムやリアルタイムOS上で動作する組込み制御プログラムを評価できます．

ダウンロード

athrillの最新リリースを配布しています。各ターゲット毎のリリースアーカイブにはLinux用のバイナリとソースファイルを含んでいます。

ARM版 athrill
リリース名	サイズ	リリース日
athrill-target-ARMv7-A-20200820.tar.gz		2020-08-20

RH850版 athrill
リリース名	サイズ	リリース日
athrill-target-rh850f1x-20200820.tar.gz		2020-08-20

V850版 athrill
リリース名	サイズ	リリース日
athrill-target-v850e2m-20200820.tar.gz		2020-08-20

athrillの最新のリリース
リリース名	サイズ	リリース日
athrill-1.1.1.tar.gz		2020-08-20

athrillでの動作が確認されているOSは以下の通りです。

箱庭ワーキンググループでは、コンセプトを実現するために，またWGメンバの技術研鑽のためにプロトタイプの構築を進めており、その中核としてathrillを利用しています。

ETロボコンのプラットフォームである、EV3RT)をathrill上でシミュレーションし、Unity上に構築したHackEVのUnityアセットを連携している例。

athrillの開発に参加している開発スタッフは次の通りです（所属は参加した時点のもの）。

名前	所属	時期
森崇	永和システムマネジメント	2018年～
高田光隆	名古屋大学情報学研究科	2019年～

RH850版athrillの開発を行ったコンソーシアム型共同研究に参加した企業については、下記のページをご覧ください。

コンソーシアム型：AUTOSARツールチェーンに関するコンソーシアム型共同研究（NCES：2018年～） https://www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/project.html