One Link Manipulator Arduino Project
One link manipulator projesinin amacı servo motorun ucuna takılan cismi belirlenen yöne doğru çevirerek cismin titreşmesi sağlanır. Ardından ivme sensörü ile titreşim ölçülüp seri port okuma yardımı ile excele aktarılır. Excele aktarılan anlık ivme değerleri ile cismin titreşim grafiği çizdirilir.
Servo Motor
Platform
Titreştirilecek cismi tutmak için aparat -> Servo motorun dişlisine eklenecek.
Arduino Uno
MPU-6050 İvme Sensörü
Board,Jumper Kablo vs.
Arduino , MPU6050 ve Servo Motor bağlantı şeması internette mevcuttur. Kurulumu yaptıktan sonra PLX-DAQ2.xml dosyasını çalıştırıp makroya izin ver seçeneğini tıklıyoruz. Ardından açılan PLX_DAQ2 Control Panelinden Arduino'muzun portunu seçiyoruz. Bağlan dedikten sonra verileri tek tek excele çekip grafiğini çizdiriyor.
