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\chapter{Spazi di Hilbert}
Indichiamo con $\conj{x}$ il complesso coniugato $a-ib$ di $x = a+ib \in \C$.
\begin{definition}
Sia $\K = \R$ o $\C$, e sia $E$ uno spazio vettoriale su $\K$. $E$ si dice \defining{pre-hilbertiano} o \defining{spazio con prodotto scalare} se esiste una funzione
\begin{equation*}
\text{\underline{prodotto scalare}} \qquad (\cdot,\cdot) : E \times E \to \K
\end{equation*}
che soddisfa le seguenti proprietà:
\begin{description}
\item[Definita positività]
\begin{equation*}
\text{$(x,x) \geq 0$, e $(x,x) = 0$ se e solo se $x=0$}, \quad \text{per ogni $x \in E$};
\end{equation*}
\item[Coniugata simmetria]
\begin{equation*}
\text{$(x,y) = \conj{(y,x)}$}, \quad \text{per ogni $x,y \in E$};
\end{equation*}
\item[Linearità nel primo argomento]
\begin{equation*}
\text{$(\alpha x+ \beta x', y) = \alpha (x,y) + \beta (x',y)$}, \quad \text{per ogni $x,x',y \in E$ e $\alpha,\beta \in \K$.}
\end{equation*}
\end{description}
Si dice che $x,y \in E$ sono ortogonali se $(x,y) = 0$, e scriviamo $x \perp y$.
\end{definition}
\begin{remark}
Dagli assiomi segue anche la proprietà:
\begin{description}
\item[Sesquilinearità nel secondo argomento]
\begin{equation*}
\text{$(x, \alpha y + \beta y') = \conj\alpha (x,y) + \conj\beta (x,y')$}, \quad \text{per ogni $x,y,y' \in E$ e $\alpha,\beta \in \K$}.
\end{equation*}
\end{description}
\end{remark}
Il prodotto scalare definisce una norma:
\begin{equation*}
\|x\|_E = \sqrt{(x,x)}, \quad \text{per ogni $x \in E$}
\end{equation*}
per cui valgono le seguenti identità:
\begin{lemma}[Teorema di Carnot]
\begin{equation}
\label{eq:carnot}
\|x-y\|^2 = \|x\|^2 + \|y\|^2 - 2 \Re{x,y}.
\end{equation}
\end{lemma}
\begin{lemma}[Teorema di Pitagora]
Se $x,y \in E$ sono ortogonali, allora
\begin{equation*}
\|x+y\|^2 = \|x\|^2+\|y\|^2.
\end{equation*}
\end{lemma}
\begin{lemma}[Identità del parallelogrammo]
\label{lemma:par_identity}
Sia $(E, (\cdot,\cdot))$ uno spazio con prodotto scalare, e siano $x,y \in E$.
Allora
\begin{equation*}
\|x+y\|^2 + \|x-y\|^2 = 2\|x\|^2 + 2\|y\|^2.
\end{equation*}
\end{lemma}
\begin{lemma}[Proiezione ortogonale]
Per ogni $x,y \in E$, $y \neq 0$, si ha
\begin{equation*}
x - \frac{(x,y)y}{\|y\|^2} \perp y
\end{equation*}
e quindi
\begin{equation}
\label{eq:fourier_coeff}
\left\|x - \frac{(x,y)y}{\|y\|^2}\right\|^2 = \|x\|^2 - \frac{|(x,y)|^2}{\|y\|^2}
\end{equation}
\end{lemma}
\begin{lemma}[Cauchy--Schwarz(--Bunyakovsky)]
Per ogni $x,y \in E$, si ha che
\begin{equation*}
|(x,y)| \leq \|x\| \|y\|
\end{equation*}
e l'uguaglianza vale se e solo se $x$ e $y$ sono proporzionali.
\end{lemma}
\begin{proof}
Se $y=0$, la disuguaglianza è ovvia. Allora mettiamoci nel caso $y \neq 0$. Dalla~\eqref{eq:fourier_coeff} segue che
\begin{equation*}
\|x\|^2 - \frac{|(x,y)|^2}{\|y\|^2} \geq 0
\end{equation*}
che equivale alla tesi. Inoltre si osserva che se vale l'uguaglianza, ambo i membri di~\eqref{eq:fourier_coeff} si annullano, in particolare $x-(x,y)y/\|y\|^2 = 0$, da cui la tesi.
\end{proof}
\begin{lemma}
$(E, \|\cdot\|_E)$ è normato.
\end{lemma}
\begin{proof}
In sostanza dobbiamo mostrare che la disuguaglianza triangolare sussiste:
\begin{eqalign*}
\|x+y\|^2 &= \|x\|^2 + 2 \Re{x,y} + \|y\|^2\\
&\underset{C-S}\leq \|x\|^2+ 2\|x\|\|y\| + \|y\|^2\\
&= (\|x\|+\|y\|)^2
\end{eqalign*}
\end{proof}
\begin{lemma}
Sia $(E, (\cdot,\cdot))$ uno spazio con prodotto scalare.
Allora $(\cdot,\cdot)$ è continua, in particolare
\begin{enumerate}
\item se $\{x_n\}_{n \in \N}$ è una successione convergente in $E$, si ha
\begin{equation*}
\lim_n (x_n, y) = (\lim_n x_n, y), \quad \text{per ogni $y \in E$},
\end{equation*}
\item se $\sum_{n=1}^\infty x_n$ è una serie convergente in $E$, si ha
\begin{equation*}
\sum_{n=1}^\infty (x_n, y) = ({\textstyle \sum_{n=1}^\infty} x_n, y), \quad \text{per ogni $y \in E$}.
\end{equation*}
\end{enumerate}
\end{lemma}
\begin{proof}
La disuguaglianza di Cauchy--Schwarz testimonia che $(\cdot, \cdot)$ è un operatore limitato, ergo continuo, e dunque soddisfa le identità richieste.
\end{proof}
\begin{definition}
Uno spazio con prodotto scalare si dice \defining{di Hilbert} se è completo rispetto alla norma indotta dal prodotto scalare.
\end{definition}
\begin{example}
\leavevmode
\begin{enumerate}
\item $\R^n$ con il modulo euclideo è hilbertiano.
\item $\C^n$ con il modulo hermitiano è hilbertiano.
\item $\ell^2(\C) = \{ (x_n)_{n \in \N} \suchthat x_n \in \C, \sum_{n=1}^\infty |x_n|^2 < \infty\}$ con il prodotto $x \cdot y = \sum_{n=1}^\infty x_n \conj{y_n}$.
\item $L^2(a,b)$ con il prodotto scalare $(f,g) = \int_a^b f(t)\conj{g(t)}\,\dt$ è hilbertiano.
\item $L^2(\Omega, \M, \mu)$ con il prodotto scalare $(f,g) = \int_\Omega f(t)\conj{g(t)}\,\dt$ è hilbertiano.
\item Controesempio:
\begin{equation*}
\mathcal R[a,b] = \{f :[a,b] \to \C \suchthat \text{$f$ è Riemann-integrabile} \}
\end{equation*}
con il prodotto scalare $(f,g) = \int_a^b f(t)\conj{g(t)}\,\dt$ è pre-hilbertiano ma non hilbertiano.
Infatti la funzione $f = 1/(x-a)^{1/4}$ è $L^2(a,b)$, dunque ammette una successione di approssimanti $\{f_n\}_{n \in \N} \subseteq \Cinfty_c(a,b)$ che convergono a $f$ in $L^2$. Questa è quindi una successione di Cauchy che non converge in $\mathcal R[a,b]$, in quanto $f \notin \mathcal R[a,b]$ essendo illimitata in $a$.
Un'altra maniera di vedere che $\mathcal R[a,b]$ non è completo è prendendo la funzione indicatrice di un insieme $C \subset (a,b)$ chiuso, vuoto all'interno, e di misura positiva\footnote{Insieme di Smith--Volterra--Cantor.}. Allora non è Riemann-integrabile perchè ha un insieme non negligibile di discontinuità isolate, ma come nel precedente esempio ammette una successione di Cauchy di approssimanti in $L^2$.
\end{enumerate}
\end{example}
\begin{remark}
Il motivo sostanziale per cui si studiano gli spazi $L^p$ è proprio questo: gli spazi di funzioni Riemann-integrabili mancano di completezza. Essa è la regina dell'analisi funzionale, a cui tutti devono rendere omaggio (anche, e soprattutto, i tre moschettieri).
\end{remark}
\begin{theorem}[Jordan--Norman]
Sia $E$ uno spazio vettoriale normato da $\|\cdot\|_E$.
Allora questa norma deriva da un prodotto scalare $(\cdot,\cdot)$ se e solo se $\|\cdot\|_E$ soddisfa l'identità del parallelogrammo (Lemma~\ref{lemma:par_identity}).
\end{theorem}
\begin{proof}
Omissis. Si può dimostrare a partire dal seguente fatto:
\begin{lemma}[Polarizzazione]
Se per $(E, \|\cdot\|_E)$ vale l'identità del parallelogrammo, allora
\begin{equation*}
(x,y) := \frac14 (\|x+y\|^2 - \|x-y\|^2 + i(\|x+iy\|^2 - \|x - iy\|^2)), \quad x,y \in E;
\end{equation*}
è un prodotto scalare la cui norma associata è proprio $\|\cdot\|_E$.
\end{lemma}
\end{proof}
\begin{exercise}
Provare che in ogni spazio normato $(E, \|\cdot\|)$ vale
\begin{equation*}
\|x\|^2+\|y\|^2 \leq \|x+y\|^2 + \|x-y\|^2 \leq 4(\|x\|^2 + \|y\|^2), \quad \text{per ogni $x,y \in E$}.
\end{equation*}
\textbf{Svolgimento}.
Scriviamo $x$ come
\begin{equation*}
\frac{x+y}2 + \frac{x-y}2
\end{equation*}
da cui
\begin{eqalign*}
\|x\|^2 &= \frac{\|x+y\|^2}4 + \frac{\|x-y\|^2}4 + \frac{\|x+y\|\|x-y\|}2\\
&\leq \frac{\|x+y\|^2}4 + \frac{\|x-y\|^2}4 + \underbrace{\frac{\|x+y\|^2}4 + \frac{\|x-y\|^2}4}_{\text{AM-GM}}\\
&= \frac{\|x+y\|^2}2 + \frac{\|x-y\|^2}2.
\end{eqalign*}
Analogamente,
\begin{equation*}
\|y\|^2 \leq \frac{\|x+y\|^2}2 + \frac{\|x-y\|^2}2,
\end{equation*}
da cui, sommando, si ottiene la seconda disuguaglianza. La seconda segue dalla prima, ponendo $x=x+y$ e $y=x-y$.
\end{exercise}
\begin{exercise}
Sia $(\Omega, \M, \mu)$ spazio di misura. Supponiamo che esistano $B_1, B_2 \in \M$, $B_1 \subseteq B_2$, tali che $0 < \mu(B_1) < \mu(B_2) < \infty$.
Allora, per $1 \leq p \leq \infty$, $p \neq 2$, $L^p(\Omega)$ non è di Hilbert.
\textbf{Svolgimento}.
Siccome $L^p$ è normato, è sufficiente far vedere che l'identità del parallelogrammo non sussiste se $p \neq 2$. Si prenda infatti $f = \ind_{B_1}$ e $g=\ind_{B_2 \setminus B_1}$.
Studiamo le quantità rilevanti: (nel caso $p \neq \infty$):
\begin{eqalign*}
\|f+g\|_p^2 + \|f-g\|_p^2 &= 2\mu(B_2)^{2/p}\\
2\|f\|_p^2 + 2\|g\|_p^2 &= 2 \mu(B_1)^{1/p} + 2 (\mu(B_2) - \mu(B_1))^{2/p}
\end{eqalign*}
Dunque dobbiamo verificare che
\begin{equation*}
\mu(B_2)^{2/p} \neq \mu(B_1)^{1/p} + (\mu(B_2) - \mu(B_1))^{2/p}
\end{equation*}
Ma ciò è equivalente a
\begin{equation}
(x+y)^r \neq x^r + y^r
\end{equation}
che è vero a a meno che $r=1$, cioè $p=2$.
\end{exercise}
\begin{theorem}
\label{th:hilb_reflexiv}
Uno spazio di Hilbert è uniformemente convesso, dunque riflessivo.
\end{theorem}
\begin{proof}
Siano $\varepsilon > 0$, $x,y \in H$ e $\|x\|, \|y\| \leq 1$ tali che $\|x-y\| < \varepsilon$. Per provare l'uniforme convessità, cerchiamo $\delta >0$ tale che $\|(x+y)/2\| < 1-\delta$.
Per l'identità del parallelogrammo, abbiamo
\begin{equation*}
\left\|\frac{x+y}2\right\|^2+\left\|\frac{x-y}2\right\|^2 = \frac{\|x\|^2}2 + \frac{\|y\|^2}2
\end{equation*}
da cui
\begin{equation*}
\left\|\frac{x+y}2\right\|^2 = \frac{\|x\|^2}2 + \frac{\|y\|^2}2 - \left\|\frac{x-y}2\right\|^2 \leq 1 - \underbrace{\frac{\varepsilon^2}4}_\delta.
\end{equation*}
\end{proof}
\begin{theorem}[della proiezione]
\label{th:hilb_projection}
Sia $H$ uno spazio di Hilbert, sia $K$ convesso, chiuso e non vuoto in $H$.
Allora per ogni $x \in H$ esiste unico il punto $y \in K$ tale che $\|x-y\| = d(x,K)$, chiamato \defining{proiezione di $x$ su $K$}. La mappa $x \mapsto y$ definisce un proiettore su $K$.
\end{theorem}
\begin{proof}
Sia $d := d(x,K)$. Siccome $d$ è il risultato di un estremo inferiore, possiamo creare una successione minimizzante andando a prendere, per ciascun $n \in \N$, un $y_n \in K$ tale che $\|x-y_n\| < d+\frac1n$. Affermiamo che questa successione è di Cauchy:
\begin{eqalign}
\label{eq:proj_proof}
\|y_n - y_m\|^2 &= \|y_n - x + x - y_m\|^2\\
&= \|y_n-x - (y_m - x)\|^2\\
&= -\|y_n+y_m - 2x\|^2 + 2 \|y_n-x\|^2 + 2\|y_m-x\|^2 \comment{id. del parallelogrammo}\\
&= -4\left\|\frac{y_n+y_m}2 - x\right\|^2 + 2 \|y_n-x\|^2 + 2\|y_m-x\|^2\\
&\leq \underbrace{-4d^2}_{\frac12 (y_n+y_m) \in K} +\angle 2\left( d + \frac1n\right)^2 + 2\left( d + \frac1m\right)^2\\
&= \cancel{-4d^2} + \cancel{2d^2} + \frac{4d}{n} + \cancel{2d^2} + \frac{4d}m + o\left(\frac1n, \frac1m\right)\\
&\conv[n,m] 0.
\end{eqalign}
Allora, per chiusura di $K$, $y_n \conv y \in K$ tale che $\|x-y\|=d$.
Per dimostrare che $y$ è unico, supponiamo che $y' \in K$ sia anch'esso minimizzante, e ripercorriamo la disuguaglianza~\eqref{eq:proj_proof} ponendo $y_n = y$ e $y_m = y'$. Si ottiene allora:
\begin{equation*}
\|y-y'\|^2 \leq -4d^2 + 2d^2 + 2d^2 = 0.
\end{equation*}
\end{proof}
\begin{corollary}
\label{cor:minimum}
Se $H$ è uno spazio di Hilbert e $\varnothing \neq K \subseteq H$ è convesso e chiuso allora esiste unico l'elemento $y \in K$ di minima norma.
\end{corollary}
\begin{remark}
In generale, il Corollario~\ref{cor:minimum} è falso in uno spazio di Banach. Per esempio si prenda $(\Czero[0,1], \|\cdot\|_\infty)$ spazio di Banach, e
\begin{equation*}
K = \{ f \in \Czero[0,1] \suchthat {\textstyle \int_0^{1/2} f(x)\,\dx - \int_{1/2}^1 f(x)\,\dx = 1} \}.
\end{equation*}
$K$ è convesso per linearità dell'integrale, ed è chiuso perchè insieme di livello di un operatore continuo. Da considerazioni geometriche, $\inf_{f \in K} \|f\|_\infty \geq 1$. Si intuisce, inoltre, che tale inf sia proprio pari a $1$: una successione di approssimanti lisce alla funzione $\ind_{[0,1/2]} - \ind_{[1/2, 1]}$ è minimizzante. D'altro canto il limite non è continuo.
\end{remark}
\begin{lemma}
\label{lemma:hilb_proj}
Sia $H$ spazio di Hilbert, $K \subseteq H$ convesso e chiuso, $x \in H$.
La proiezione di $y \in K$ di $x$ su $K$ è caratterizzata dalla seguente condizione:
\begin{equation*}
\begin{cases}
\Re{x-y, z-y} \leq 0, \quad \text{per ogni $z \in K$},\\
y \in K
\end{cases}
\end{equation*}
\end{lemma}
\begin{proof}
\leavevmode
\begin{description}
\item[$(\Longrightarrow)$] Sia $y \in K$ il punto di minima distanza. Se $z \in K$, allora $y + t(z-y) \in K$ per ogni $t \in [0,1]$ (per convessità). Si ha, per minimalità di $y$:
\begin{eqalign*}
\cancel{\|x-y\|^2} &\leq \|x - (y + t(z-y))\|^2\\
&= \cancel{\|x-y\|^2} - 2\Re{x-y, t(z-y)} + \|t(z-y)\|^2\\[1ex]
2\Re{x-y, t(z-y)} &\leq t^2 \|z-y\|^2\\[1ex]
\Re{x-y, z-y} &\leq \frac{t}2 \|z-y\|^2
\end{eqalign*}
Mandando $t \to 0$, otteniamo la disuguaglianza cercata.
\item[$(\implied)$] Dobbiamo verificare che se $y$ soddisfa la condizione in ipotesi, allora $y$ minimizza la distanza da $x$, cioè per ogni $z \in K$ si ha $\|x-z\| \geq \|x-y\|$. Siccome $y \in K$, è sufficiente dimostrare ciò per mostrare che $y$ realizza effettivamente il minimo.
\begin{eqalign*}
\|x-z\|^2 &= \|x-y+y-z\|^2\\
&= \|x-y\|^2 + 2\Re{x-y,\underbrace{y-z}_{-(z-y)}} + \|y-z\|^2\\
&\geq \|x-y\|^2.
\end{eqalign*}
\end{description}
\end{proof}
\begin{lemma}
\label{lemma:hilb_seven}
Sia $H$ spazio di Hilbert, $K \subseteq H$ convesso e chiuso.
La funzione $P_k : H \to K$ definito da
\begin{equation*}
P_kx = \text{`proiezione di $x$ su $K$'}
\end{equation*}
è una contrazione nel senso metrico; in particolare $P_k$ è Lipschitz-continua.
\end{lemma}
\begin{proof}
Poniamo $y_1 = P_kx_1$ e $y_2 = P_k x_2$. Sappiamo che, per ogni $z \in K$:
\begin{equation*}
\Re{x_1 -y_1, z-y_1} \leq 0, \qquad \Re{x_2 -y_2, z-y_2} \leq 0
\end{equation*}
In particolare, queste valgono per $z=y_2$ e $z=y_1$, rispettivamente.
Sottraendo le disuguaglianze in questi due casi, otteniamo:
\begin{equation*}
\Re{x_1-y_1-x_2+y_2, y_2-y_1} \leq 0
\end{equation*}
Per linearità:
\begin{equation*}
\Re{y_2-y_1, y_2-y_1} \leq \Re{x_2-x_1, y_2-y_1}
\end{equation*}
Da cui
\begin{equation*}
\|y_2-y_1\|^2 \leq \Re{x_2-x_1, y_2-y_1} \leq |(x_2-x_1, y_2-y_1)| \underset{C-S}\leq \|x_2-x_1\|\|y_2-y_1\|.
\end{equation*}
Semplificando un fattore $\|y_2-y_1\|$, si ottiene la condizione cercata.
\end{proof}
\begin{theorem}
\label{th:hilb_projector_subspace}
Sia $H$ spazio di Hilbert, $V \leq H$ chiuso.
Allora la proiezione di un punto $x \in H$ su $V$ si caratterizza come
\begin{equation*}
\begin{cases}
(x-y,z) = 0, \quad \text{per ogni $z \in V$},\\
y \in V
\end{cases}
\end{equation*}
Inoltre, $P_V$ è \emph{lineare} e continua, di norma unitaria, ed è un proiettore (Definizione~\ref{def:projector}).
\end{theorem}
\begin{proof}
Dal Lemma~\ref{lemma:hilb_proj} sappiamo già che $y \in V$ e $\Re{x-y,z-y} \leq 0$ per ogni $z \in V$. Siccome $V$ è uno spazio vettoriale, possiamo scrivere ogni $z \in V$ come $z = y + \tilde z$, per un altro $\tilde z \in V$.
Inoltre $\tilde z \in V$ se e solo se $-\tilde z \in V$. In sostanza, otteniamo:
\begin{equation*}
\Re{x-y, \tilde z} \geq 0, \quad \Re{x-y, \tilde z} \leq 0, \qquad \text{per ogni $\tilde z \in V$}.
\end{equation*}
cioè che $\Re(x-y,\tilde z) = 0$.
Rimane da mostrare che $\Im{x-y,\tilde x} = 0$. Ma è questa è la parte reale di $i \tilde z$, dunque concludiamo che $(x-y, \tilde z) = 0$.
Mostriamo che $P_V$ è lineare. Supponiamo che $P_Vx_1 = y_1$ e $P_V x_2 = y_2$. Si ha
\begin{equation*}
(x_1-y_1, z) = (x_2-y_2, z) = 0, \qquad \text{per ogni $z \in V$}.
\end{equation*}
e allora per ogni $\alpha, \beta \in \K$:
\begin{equation*}
(\alpha x_1 + \beta x_2 - \alpha y_1 - \beta y_2, z) = \alpha (x_1 -y_1, z) + \beta (x_2-y_2, z) = 0, \qquad \text{per ogni $z \in V$}.
\end{equation*}
È banale poi che $P_V^2 =P_V$. Infine, per lipschitzianità
\begin{equation*}
\|P_V x - P_V 0 \| \leq \|x -0\|
\end{equation*}
da cui $\|P_V\| \leq 1$. Si ha $\|P_V\| = 1$ in quanto $P_V\vert_V \equiv 1_V$.
\end{proof}
\begin{corollary}
Sia $H$ spazio di Hilbert, $V \leq H$ sottospazio chiuso.
Allora $V$ ammette un supplementare topologico.
\end{corollary}
\begin{remark}
Notare che non c'è restrizione sulla dimensione di $V$.
\end{remark}
\begin{remark}
Se $V$ è un sottospazio a dimensione finita di $H$ hilbertiano, sia $u_1, \ldots, u_n$ una base ortonormale di $V$. Allora il proiettore si scrive in maniera molto semplice:
\begin{equation*}
P_V x = \sum_{i=1}^n (x_i, u_i)\,u_i.
\end{equation*}
Infatti
\begin{enumerate}
\item $P_V x \in V$, quindi si scrive come combinazione lineare degli $u_i$,
\item $(x-P_V x, z) = 0$ per ogni $z \in V$, quindi in particolare $(x-P_V x, u_h) = 0$ per ogni $1 \leq h \leq n$, da cui:
\begin{equation*}
(x- {\textstyle \sum_{i=1^n}} (x,u_i)\,u_i, u_h) = (x, u_h) - \sum_{i=1}^n (x,u_i)(u_i, u_h) = (x,u_h) - (x, u_h) = 0.
\end{equation*}
\end{enumerate}
Se non avessimo normalità della base, allora
\begin{equation*}
P_V x = \sum_{i=1}^n \frac{(x_i, u_i)}{(u_i, u_i)}\,u_i
\end{equation*}
\end{remark}
\begin{exercise}
Sia
\begin{equation*}
K = \{f \in L^2(0,1) \suchthat f(x) = 0 \ae\ \text{su $(1/2,1)$}, \text{$f$ reale}, f\geq 3 \ae\ \text{su $(0,1/2)$}\}.
\end{equation*}
Provare che $K$ è chiuso e convesso e determinare $P_K$.
\textbf{Svolgimento}.
Chiusura e convessità banali. Si intuisce che
\begin{equation*}
P_k f = \max\{\Re f, 3\}\ind_{(0,1/2)}.
\end{equation*}
Andiamo a verificare che
\begin{equation*}
\Re{f-P_K f, g - P_K f} \leq 0, \qquad \text{per ogni $g \in K$}
\end{equation*}
ossia che, per ogni $g \in K$,
\begin{equation*}
\Re{\int_0^1 (f- \max\{\Re f, 3\}\ind_{(0,1/2)}) \conj{(g- \max\{\Re f, 3\}\ind_{(0,1/2)})}\,\dx} \leq 0,
\end{equation*}
da cui
\begin{eqalign*}
\int_0^{1/2} & (\Re f - \max \{\Re f, 3\})(g - \max\{\Re f, 3\})\,\dx\\
&= \cancel{\int_{\{x \in (0,1/2) \suchthat \Re f \geq 3\}} \text{(idem)}} + \int_{\{x \in (0,1/2) \suchthat \Re f < 3\}} \text{(idem)}\\
&= \int_{\{x \in (0,1/2) \suchthat \Re f < 3\}} \underbrace{(\Re f - 3)}_{< 0}\underbrace{(g-3)}_{> 0}\,\dx\\
&\leq 0.
\end{eqalign*}
\end{exercise}
\vspace{1ex}
\begin{definition}
Sia $E$ spazio con prodotto scalare, $S \subseteq E$. Il \defining{complemento ortogonale} di $S$:
\begin{equation*}
S^\perp = \{ x \in E \suchthat (x,s) = 0, \text{per ogni $s \in S$} \}.
\end{equation*}
\end{definition}
\begin{lemma}
\label{lemma:hilb_ort_comp}
Sia $E$ spazio con prodotto scalare, $S \subseteq R \subseteq H$ allora:
\begin{enumerate}
\item $S^\perp$ è un sottospazio chiuso di $H$,
\item $R^\perp \subseteq S^\perp$,
\item $S^\perp = \closure{S}^\perp = \langle S \rangle ^\perp = \closure{\langle S \rangle}^\perp$.
\end{enumerate}
\end{lemma}
\begin{proof}
\leavevmode
\begin{enumerate}
\item Ovviamente è un sottospazio. È chiuso siccome $(\cdot, \cdot)$ è continuo e $S^\perp$ è intersezione di insiemi di livello di $(\cdot, \cdot)$.
\item Ovvio.
\item Per il punto $(2)$, $S \subseteq \closure S$ implica $\closure{S}^\perp \subseteq S^\perp$. Viceversa, se $x \in S^\perp$ e $\bar s \in \closure S$ è il limite di $\{s_n\}_{n \in \N} \subseteq S$, allora $(s_n, x) \conv (\bar s,x)$ e siccome $(s_n,x) = 0$ per ogni $n \in \N$, anche $(s,x) = 0$, cioè $x \in \closure S^\perp$.
\end{enumerate}
\end{proof}
\begin{example}
Sia $H = L^2(0,1)$,
\begin{eqalign*}
S &= \{f \in H \suchthat f(x) = 0 \ae\ \text{in $(0,1/2)$} \},\\
S^\perp &= \{f \in H \suchthat f(x) = 0 \ae\ \text{in $(1/2,1)$} \}.
\end{eqalign*}
Ovviamente il secondo membro è contenuto in $S^\perp$. D'altra parte, supponiamo che $f \in S^\perp$, cioè che
\begin{equation*}
\int_0^1 f (f \ind_{(1/2,1)})\,\dx = 0 \implies \int_{1/2}^1 f^2\,\dx = 0 \implies f = 0 \ae\ \text{su $(1/2,1)$}.
\end{equation*}
\end{example}
\begin{example}
Sia $H=L^2(-1,1)$, consideriamo $S=\{f \in H \suchthat \text{$f$ dispari}\}$. Ci aspettiamo che
\begin{equation*}
S^\perp = \{f \in H \suchthat \text{$f$ pari}\}.
\end{equation*}
Se $f$ è pari infatti, $\int_{-1}^1 fg \,\dx = 0$, per ogni $g$ dispari. D'altro canto, supponiamo $f \in S^\perp$. Ricordiamo che ogni $f \in H$ si può scrivere come $f_p + f_d$, dove $f_p$ è pari ed $f_d$ è dispari, definendo
\begin{equation*}
f_p(x) = \frac{f(x) + f(-x)}2, \quad f_d(x) = \frac{f(x) - f(-x)}2, \qquad \text{per ogni $x \in (-1,1)$}.
\end{equation*}
Dunque
\begin{equation*}
\int_{-1}^1 f g\,\dx = \int_{-1}^1 \cancel{f_pg} + f_dg\,\dx = 0, \text{per ogni $g \in S$}.
\end{equation*}
Dunque $f_d \in S \cap S^\perp$, e pertanto $f_d = 0$, da cui concludiamo la parità di $f$.
\end{example}
\begin{theorem}[delle proiezioni]
\label{th:hilb_ort_decomp}
Sia $H$ spazio di Hilbert, $V \leq H$ sottospazio chiuso, allora $H = V \oplus V^\perp$.
\end{theorem}
\begin{proof}
Banale. Dal Teorema~\ref{th:hilb_projector_subspace} sappiamo che $P_V$ è un proiettore e $V$ ammette supplementare topologico. D'altro canto abbiamo provato che $z \perp x-P_V x$ per ogni $z \in V$, da cui $P_V x \perp x - P_V x$ per cui $P_V x \in V^\perp$, e siccome $x = (x-P_V x)+ P_V x$, $H = V + V^\perp$ e $V^\perp \cap V = \{0\}$, abbiamo concluso.
\end{proof}
\section{Serie di Fourier}
\begin{lemma}[Uguaglianza di Bessel]
Sia $E$ uno spazio con prodotto scalare, ed $u_1, \ldots, u_n$ una $n$-pla di vettori ortonormali.
Allora per ogni $x \in E$ abbiamo
\begin{equation*}
\left\|x - \sum_{i=1}^n (x_i,u_i)u_i \right\|^2 = \|x\|^2 - \sum_{n=1}^n |(x_i,u_i)|^2.
\end{equation*}
\end{lemma}
\begin{proof}
Si ha
\begin{equation*}
x = \underbrace{x- \sum_{i=1}^n (x_i, u_i)u_i}_{\perp \langle u_1, \ldots, u_n \rangle} + \sum_{i=1}^n (x_i, u_i)u_i
\end{equation*}
Perciò, per il teorema di Pitagora:
\begin{equation*}
\|x\|^2 = \left\|x - \sum_{i=1}^n (x_i, u_i)u_i \right\|^2 + \left\| \sum_{i=1}^n (x_i,u_i)u_i\right\| = \left\| x. \sum_{i=1}^n (x_i,u_i)u_i \right\| + \sum_{i=1}^n |(x_i,u_i)|^2.
\end{equation*}
\end{proof}
\begin{theorem}[Disuguaglianza di Bessel]
Sia $E$ spazio con prodotto scalare, sia $\{u_n\}_{n \in \N}$ un insieme ortonormale.
Allora per ogni $x \in E$ vale
\begin{equation*}
\sum_{n=1}^\infty |(x,u_n)|^2 \leq \|x\|^2.
\end{equation*}
In particolare $\lim_n (x,u_n) = 0$.
\end{theorem}
\begin{proof}
Per ogni $n \in \N$ ed $x \in E$, abbiamo mostrato che
\begin{equation*}
\left\|x - \sum_{i=1}^n (x_i,u_i)u_i \right\|^2 = \|x\|^2 - \sum_{n=1}^n |(x_i,u_i)|^2 \geq 0
\end{equation*}
cioè che
\begin{equation*}
\sum_{n=1}^n |(x_i,u_i)|^2 \leq \|x\|^2.
\end{equation*}
Passando al limite, otteniamo la disuguaglianza cercata.
\end{proof}
\begin{lemma}
\label{lemma:hilb_ten}
Sia $H$ uno spazio di Hilbert, $\{u_n\}_{n \in \N}$ insieme ortonormale. Sia $\{a_n\}_{n \in \N}$ in $\K$.
Allora
\begin{enumerate}
\item $\sum_{n=1}^\infty a_n u_n$ converge se e solo se $\sum_{n=1}^\infty |a_n|^2$ converge.
\item Se $\sum_{n=1}^\infty a_n u_n = x$, allora $a_m = (x, u_m)$ per ogni $m \in \N$.
\item $\sum_{n=1}^\infty a_n u_n = x$ se e solo se $\sum_{n=1}^\infty |a_n|^2 = \|x\|^2$.
\end{enumerate}
\end{lemma}
\begin{proof}
\leavevmode
\begin{enumerate}
\item Per completezza, possiamo caratterizzare le $\sum_{n=1}^\infty a_n u_n$ convergenti con la condizione di Cauchy. Ma vale (teorema di Pitagora)
\begin{equation*}
\left\| \sum_{k=n}^m a_k u_k \right\|^2 = \sum_{k=n}^m |a_k|^2
\end{equation*}
per cui la serie $\sum_{n=1}^\infty a_n u_n$ è di Cauchy se e solo se $\sum_{n=1}^\infty |a_n|^2$ è di Cauchy.
\item Per continuità del prodotto scalare, comunque preso $m \in \N$:
\begin{equation*}
(u_m, x) = (u_m, {\textstyle \sum_{n=1}^\infty} a_n u_n) = \sum_{n=1}^\infty (u_m, a_n u_n) = a_m.
\end{equation*}
\item Per l'identità di Bessel:
\begin{equation*}
\left\|x - \sum_{i=1}^n (x_i,u_i)u_i \right\|^2 = \|x\|^2 - \sum_{n=1}^n |(x_i,u_i)|^2
\end{equation*}
dunque se il membro di destra è infinitesimo, anche il membro di sinistra lo è e ci dà, unitamente al punto $(2)$, la tesi.
\end{enumerate}
\end{proof}
\begin{definition}
Sia $H$ spazio di Hilbert. Una famiglia di vettori $\{u_\alpha\}_{\alpha \in A}$ di $H$ è detta \defining{base hilbertiana} o \defining{sistema ortonormale completo} se
\begin{equation*}
(u_\alpha, u_\beta) = \delta_{\alpha\beta}, \qquad \closure{\langle u_\alpha,\, \alpha \in A \rangle} = H.
\end{equation*}
\end{definition}
\begin{remark}
Una base hilbertiana non è necessariamente una base in senso algebrico!
\end{remark}
\begin{theorem}[di Fourier]
Sia $H$ spazio di Hilbert, e $\{u_n\}_{n \in \N}$ una successione ortonormale in $H$.
Allora sono equivalenti le seguenti affermazioni:
\begin{enumerate}
\item $\{u_n\}_{n \in \N}$ è una base hilbertiana di $H$,
\item per ogni $x \in H$, si ha
\begin{equation*}
x= \sum_{n=1}^\infty (x,u_n)u_n, \quad \text{\underline{sviluppo in serie di Fourier}},
\end{equation*}
\item per ogni $x \in H$,
\begin{equation*}
\|x\|^2 = \sum_{n=1}^\infty |(x,u_n)|^2, \quad \text{\underline{identità di Parseval}}.
\end{equation*}
\end{enumerate}
\end{theorem}
\begin{proof}
Poniamo $V = \closure{\langle u_n, n \in \N \rangle}$ e proviamo che $P_V : H \to V$ è dato da
\begin{equation*}
P_V x := \sum_{n=1}^\infty (x,u_n)u_n, \quad x \in H.
\end{equation*}
Si noti che tale applicazione è ben definita siccome la serie che compare a destra dell'uguale è convergente (per la disuguaglianza di Bessel). Inoltre $P_V x \in V$, banalmente e $x- P_V x \perp V$ per continuità del prodotto scalare.
\begin{description}
\item[$(1) \implies (2)$] Per definizione di base hilbertiana, $V=H$, perciò $P_V = 1_H$ e quindi $(2)$ segue in virtù dell'espressione trovata per $P_V$.
\item[$(2) \implies (3)$] È il Lemma~\ref{lemma:hilb_ten}(3).
\item[$(3) \implies (1)$] Per ogni $x \in H$, $x = x-P_V x + P_Vx$, perciò per Pitagora:
\begin{equation*}
\|x\|^2 = \|x-P_Vx\|^2 + \|P_Vx\|^2
\end{equation*}
Ma per ipotesi $\|P_Vx\|=\|x\|$, da cui $\|x-P_Vx\|=0$ e cioè $x \in V$.
\end{description}
\end{proof}
Dunque le basi hilbertiane hanno proprietà molto forti, del tutto paragonabili a quelle delle basi in contesto finito-dimensionale. Resta da capire quando e come trovare queste basi.
\begin{theorem}
\label{th:hilb_basis}
Sia $H$ uno spazio di Hilbert di dimensione non nulla.
Allora esiste una base hilbertiana.
\end{theorem}
\begin{proof}[Dimostrazione con la bomba atomica]
Sia $P$ la famiglia dei sottoinsiemi ortonormali di $H$. Ordiniamo $P$ con la relazione di inclusione. $P$ è banalmente induttivo, e non vuoto. Dunque esiste un elemento massimale non banale $\tilde S \in P$, e questa affermiamo essere una base hilbertiana. Infatti $\langle \tilde S \rangle = H$ mentre $H = \closure {\langle \tilde S \rangle} \oplus \langle \tilde S \rangle^\perp$, dunque per massimalità di $\tilde S$, $\langle \tilde S \rangle^\perp = 0$.
\end{proof}
\begin{remark}
In generale la base hilbertiana non è numerabile!
\end{remark}
\begin{lemma}[Gram--Schmidt]
Sia $E$ uno spazio con prodotto scalare, $u_1, \ldots, u_n \in H$ linearmente indipendenti. Siano $w_1, \ldots, w_n$ definiti per ricorrenza come segue:
\begin{eqalign*}
w_i = \begin{dcases}
\frac{u_1}{\|u_1\|}, & i=1\\
\frac{v_i}{\|v_i\|}, \ \text{ove}\ v_i = u_i - \sum_{\ell=1}^{i-1} (u_i, w_\ell)w_\ell & i \leq 2 \leq n.
\end{dcases}
\end{eqalign*}
Allora $\langle w_1, \ldots, w_n \rangle = \langle u_1, \ldots, u_n \rangle$ e $w_1, \ldots, w_n$ sono ortonormali.
\end{lemma}
\begin{proof}
Induzione su $n$.
\end{proof}
\begin{theorem}
Uno spazio di Hilbert ha una base hilbertiana numerabile se e solo se è separabile.
\end{theorem}
\begin{proof}
\leavevmode
\begin{description}
\item[$(\Longrightarrow)$] Facile: si prendano le combinazioni lineari a coefficienti razionali degli elementi della base.
\item[$(\implied)$] Sia $X=\{x_n\}_{n \in \N}$ denso in $H$. Estraiamo una sottosuccessione da tale insieme definendo:
\begin{equation*}
x_{n_k} = \text{il primo elemento di $X$ linearmente indipendente da $x_{n_1}, \ldots, x_{n_{k-1}}$}.
\end{equation*}
Passando la successione $\{x_{n_k}\}_{k \in \N}$ per il processo di Gram--Schmidt, otteniamo la base hilbertiana cercata.
\end{description}
\end{proof}
\begin{definition}
Una base di Schauder è un insieme numerabile di vettori ortonormali le cui combinazioni lineari infinite esauriscono lo spazio.
\end{definition}
Problema della base: è vero che ogni spazio di Banach separabile ammette una base di Schauder numerabile?
Per Enflo \cite{enflo1973counterexample} dimostrò che ciò non è vero, costruendo un controesempio.
Cosa fare se la base $\{u_\alpha\}_{\alpha \in A}$ non è numerabile? Possiamo dare un senso a a `somme transfinite non numerabili'? Nel caso di una famiglia più che numerabile di reali positivi, si è soliti porre:%\footnote{Questo è in realtà è l'integrale di $u_- : A \to \R^+$ definito sulla $\sigma$-algebra generata dai sottoinsiemi finiti di $A$ e misura ??}:
\begin{equation*}
\sum_{\alpha \in A} u_\alpha := \sup \{ {\textstyle \sum_{\alpha \in F}} u_\alpha \suchthat F \subset A, \text{$F$ finito} \}
\end{equation*}
Una conseguenza di questa definizione è che se $\sum_{\alpha \in A} x_\alpha \neq \infty$, allora l'insieme dei termini non nulli della sommatoria è numerabile. Infatti:
\begin{equation*}
\{\alpha \in A \suchthat x_\alpha \neq 0 \} = \bigcup_{n \in \N} \underbrace{\{ \alpha \in A \suchthat x_\alpha > 1/n \}}_{\text{nec. finito}}
\end{equation*}
Se la famiglia avesse poi segno misto, si pone
\begin{equation*}
\sum_{\alpha \in A} x_\alpha := \sum_{\alpha \in A} x_\alpha^+ - \sum_{\alpha \in A} x_\alpha^-
\end{equation*}
ove il membro di destra ha significato. Analogamente, nel caso complesso,
\begin{equation*}
\sum_{\alpha \in A} x_\alpha := \sum_{\alpha \in A} \Re{x_\alpha} + i \sum_{\alpha \in A} \Im{x_\alpha}.
\end{equation*}
Sia ora $\{u_\alpha\}_{\alpha \in A}$ un insieme ortonormale in uno spazio di Hilbert. Sia $F \subset A$ un insieme finito. La disuguaglianza di Bessel ci dà:
\begin{equation*}
\sum_{\alpha \in F}|(x,u_\alpha)|^2 \leq \|x\|^2, \qquad \text{per ogni $x \in H$}.
\end{equation*}
Ma questo bound è uniforme rispetto ad $F$, pertanto
\begin{equation*}
\sum_{\alpha \in A} (x, u_\alpha) = \sup \{ {\textstyle \sum_{\alpha \in F}} (x,u_\alpha) \suchthat F \subset A, \text{$F$ finito} \} \leq \|x\|^2
\end{equation*}
e quindi, come visto sopra, esiste una sottofamiglia numerabile $A_x \subset A$ di indici tali per cui
\begin{equation*}
\sum_{\alpha \in A} |(x,u_\alpha)|^2 = \sum_{\alpha \in A_x} |(x,u_\alpha)|^2.
\end{equation*}
\begin{theorem}[di Fourier \emph{bis}]
\label{th:fourier_bis}
Sia $H$ spazio di Hilbert, $\{u_\alpha\}_{\alpha \in A}$ insieme ortonormale.
Allora sono equivalenti le seguenti affermazioni:
\begin{enumerate}
\item $\{u_\alpha\}_{\alpha \in A}$ è una base hilbertiana
\item per ogni $x \in H$, si ha
\begin{equation*}
x= \sum_{\alpha \in A} (x,u_\alpha)u_\alpha, \quad \text{\underline{sviluppo in serie di Fourier}},
\end{equation*}
\item per ogni $x \in H$,
\begin{equation*}
\|x\|^2 = \sum_{\alpha \in A} |(x,u_\alpha)|^2, \quad \text{\underline{identità di Parseval}}.
\end{equation*}
\end{enumerate}
\end{theorem}
Per ogni insieme $A$, si può definire uno spazio $\ell^2$ analogo a quelli già visti:
\begin{equation*}
\ell^2(A) = \{(x_\alpha)_{\alpha \in A} \suchthat x_\alpha \in \C, {\textstyle \sum_{\alpha \in A}} |x_\alpha|^2 \lneq \infty \}
\end{equation*}
con norma e prodotto scalare analoghi.
\begin{theorem}[Riesz--Fisher]
Ogni spazio di Hilbert è isometrico ad uno spazio $\ell^2(A)$ per un certo insieme $A$.
\end{theorem}
\begin{proof}
Sappiamo che esiste una base hilbertiana (Teorema~\ref{th:hilb_basis}), sia essa $\{u_\alpha\}_{\alpha \in A}$. Ora basta osservare che il Teorema~\ref{th:fourier_bis} ci sta dicendo esattamente che la mappa
\begin{eqalign*}
\varphi : H &\longto \ell^2(A)\\
x &\longmapsto \{(x,u_\alpha)\}_{\alpha \in A}
\end{eqalign*}
è un'isometria suriettiva.
\end{proof}
\section{Esempi di base ortonormali}
Nella pratica, le basi ortonormali nascono spesso come autovettori di operatori differenziali.
\begin{theorem}[Weierstrass]
I polinomi sono densi in $\Czero[a,b]$.
\end{theorem}
\begin{proof}
Vedere \cite{rudin1991functional}.
\end{proof}
Mettiamoci ora in $\Czero[-1,1]$. Siccome $\Czero[-1,1]$ è denso in $L^2[-1,1]$, allora i polinomi sono densi in $L^2[-1,1]$. Applicando la procedura di Gram--Schmidt alla famiglia dei monomi si ottiene allora una base hilbertiana, i cui componenti sono chiamati \defining{polinomi di Legendre}.
\begin{theorem}[Formula di Rodrigues]
A meno di costanti moltiplicative, i polinomi di Legendre sono dati dalla formula seguente:
\begin{equation*}
P_n(x) = \der{^n}{x^n} (x^2-1)^n.
\end{equation*}
Per la precisione, i polinomi di Legendre normalizzati dalla condizione $P_n(1) =1$ sono
\begin{equation*}
P_n(x) = \frac1{2^n n!} \der{^n}{x^n} (x^2-1)^n.
\end{equation*}
\end{theorem}
\begin{proof}
Per definizione, $P_0(x) = 1$, che soddisfa la formula data per $n=0$. Inoltre $\deg P_n = n$.
Allora per concludere basta dimostrare che
\begin{equation*}
(P_n, P_m) = 0, \qquad \text{per ogni $n \neq m \in \N$}.
\end{equation*}
Supponiamo che $n \geq m+1$. Allora ci avvaliamo dell'integrazione per parti $m+1$ volte:
\begin{eqalign*}
\int_{-1}^1 \der{^n}{x^n} (x^2-1)^n\, \der{^m}{x^m} (x^2-1)^m \,\dx =
(-1)^{m+1} \int_{-1}^1 \der{^{n-m-1}}{x^{n-m-1}} (x^2-1)^n\, \der{^{2m+1}}{x^{2m+1}} (x^2-1)^m \,\dx.
\end{eqalign*}
Notiamo che non ci sono termini di bordo: essendo $n \geq m+1$, la derivata $n-m-1$ (e tutte quelle intermedie) contengono un fattore $x^2-1$, che si annulla in $\pm 1$.
Ora, per terminare, è sufficiente notare che il secondo fattore dell'integranda è una derivata $(2m+1)$-esima di un polinomio di grado $m$, dunque nulla.
\end{proof}
\begin{theorem}[Stone--Weierstrass]
Sia $(X,d)$ metrico compatto. Sia $A \subset \Czero(X)$ una sottoalgebra che separa i punti e non si annulla in alcun punto di $[a,b]$.
Allora $A$ è densa in $(\Czero(X), \|\cdot\|_\infty)$.
\end{theorem}
\begin{proof}
Vedere \cite{rudin1991functional}.
\end{proof}
\begin{theorem}[Stone--Weierstrass complesso]
Sia $(X,d)$ metrico compatto. Sia $A \subset \Czero(X; \C)$ una sotto-$C^*$-algebra che separa i punti, non si annulla in alcun punto di $[a,b]$.
Allora $A$ è densa in $(\Czero(X), \|\cdot\|_\infty)$.
\end{theorem}
\begin{remark}
Essere una $C^*$-algebra significa che $A$ contiene i coniugati di tutti i propri elementi.
\end{remark}
\subsection{Polinomi trigonometrici}
Un polinomio trigonometrico in $(-\pi,\pi)$ è una funzione del tipo
\begin{equation*}
f(x) = \sum_{n=-N}^N c_n\,\e^{inx}, \quad x \in [-\pi,\pi], c_n \in \C, n \in \N.
\end{equation*}
Questi polinomi sono densi nello spazio delle funzioni continue e $2\pi$-periodiche:
\begin{lemma}
Sia $f \in \Czero[-\pi,\pi]$ con $f(-\pi) = f(\pi)$.
Allora esiste una successione $\{P_n\}_{n \in \N}$ di polinomi trigonometrici tali che $P_n \uniconv[] f$ su $[-\pi,\pi]$.
\end{lemma}
\begin{proof}
Cercheremo di applicare Stone--Weierstrass.
Per farlo tuttavia, non possiamo considerare come spazio metrico $X = [-\pi,\pi]$: i polinomi trigonometrici (tutte le funzioni $2\pi$-periodiche, in realtà) non separano $-\pi$ e $\pi$.
Questo ostacolo si può scavalcare andando ad identificare i punti $-\pi$ e $\pi$, e quindi passando alla più naturale algebra delle funzioni continue su $S^1$. La proiezione $X \to \S^1$ è data da $x \mapsto \e^{ix}$.
Su tale spazio, è immediato verificare che i polinomi trigonometrici formano una $C^*$-algebra che separa i punti e non si annulla mai.
\end{proof}
\begin{theorem}
\label{th:hilb_thirteen}
La famiglia ortonormale di funzioni
\begin{equation*}
u_n = \frac{\e^{inx}}{\sqrt{2\pi}}, \quad n \in \Z,\ x \in [-\pi,\pi]
\end{equation*}
costituisce una base hilbertiana di $L^2(-\pi, \pi)$. Quindi, per ogni $f \in L^2(-\pi,\pi)$, si ha (in $L^2(-\pi,\pi)$):
\begin{equation}
\label{eq:fourier_series}
f(x) = \sum_{n=-\infty}^\infty (f,u_n)\,u_n(x) = \sum_{n=-\infty}^\infty c_n\,\e^{inx}
\end{equation}
e i coefficienti $\{c_n\}_{n \in \N}$ si ottengono come
\begin{equation*}
c_n = \frac1{\sqrt{2\pi}} \int_{-\pi}^\pi f(t) \,\e^{-int}\,\dt, \quad n \in \Z.
\end{equation*}
\end{theorem}
\begin{proof}
I polinomi trigonometrici sono densi in $L^2(-\pi,\pi)$, e $\{u_n\}_{n \in \N}$ è una famiglia ortonormale.
\end{proof}
\begin{remark}
Le funzioni
\begin{equation*}
\frac1{\sqrt{2\pi}}, \quad \frac{\cos nx}{\sqrt{\pi}}, \quad \frac{\sin nx}{\sqrt{\pi}}
\end{equation*}
sono una base reale hilbertiana di $L^2(-\pi,\pi)$.
\end{remark}
Il limite di questo teorema è che non ho convergenza puntuale, ma convergenza in $L^2$, che è in generale più debole.
D'altro canto ogni successione che converge in $L^p$ ammette una sottosuccessione puntualmente convergente quasi ovunque.
Tuttavia, parlando di serie questo è tecnicamente sconveniente. Ci viene allora in aiuto un altro risultato, il teorema di L. Carleson (1966), che garantisce che la convergenza~\eqref{eq:fourier_series} sia in realtà puntuale quasi ovunque senza dover passare ad una sottosuccessione.
R. Hunt nel 1968 estende il risultato per la convergenza in $L^p$, $p \neq 1$. In ques'ultimo caso infatti, Kolmogorov aveva già prodotto un controesempio, ossia una funzione $f \in L^1$ per la cui serie di Fourier diverge puntualmente quasi ovunque.