model install လုပ်ရန်
./install_models
install လုပ်နေစဥ် ros2 workspace dir ကိုမေးပါမယ်။ path ကို ထည့်ပေးပါ။ ( ဥပမာ /home/yourName/pathToWorkspace )
sudo apt install -y ros-humble-gazebo-ros*
sudo apt install -y ros-humble-ros2-control*
sudo apt install -y ros-humble-controller-*
cd your/workspace/src
git clone [email protected]:ROM-robotics/rom2109_simulation.git
cd your/workspace && colcon build --symlink-install && source install/setup.bash
1) Robot ရွေးချယ်ရန်
2) Simulation ပြုလုပ်ရန်
3) Control with Joystick
4) Navigation ပြုလုပ်ရန်
5) Patrol လှည့်ရန်