diff --git a/docs/capitulo6/ejercicios.md b/docs/capitulo6/ejercicios.md index 4803d72..a365b82 100644 --- a/docs/capitulo6/ejercicios.md +++ b/docs/capitulo6/ejercicios.md @@ -1,20 +1,20 @@ # Ejercicios -Realiza los circuitos electroneumáticos de los siguiente ejercicios: +Realiza los **circuitos electroneumáticos** de los siguiente ejercicios: -1. Tenemos una maquina que coloca un sello sobre una pieza, con un cilindro de vástago pasante (B), pero antes de que éste cilindro marque la caja, debe ser presionada o prensada la pieza, por otro cilindro (A) el cual ayuda a mantener la pieza en su lugar. Se tienen un sensor de rodillo para detectar la posición del cilindro A y otros dos rodillos para el cilindro B. Después, de que el cilindro B marque la pieza, ambos vástagos regresan a su posición original.Esto comienza a operar cuando el operario presione un botón. Ambos vástagos deben estar dentro para comenzar de nuevo a operar. +1. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado. +Cuando se presiona el pulsador, el marcador marca la madera y después de ello regresa a su posición origina, para que el vástago salga, primero debe estar en su posición de reposo. - ![sellador de piezas](imgs/sellador_de_pieza.png) + ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas.png) + -2. ejercicio 4 +2. **Selladora**: Tenemos una maquina que coloca un sello sobre una pieza, con un cilindro de vástago pasante (B), pero antes de que éste cilindro marque la caja, debe ser presionada o prensada la pieza, por otro cilindro (A) el cual ayuda a mantener la pieza en su lugar. Se tienen un sensor de rodillo para detectar la posición del cilindro A y otros dos rodillos para el cilindro B. Después, de que el cilindro B marque la pieza, ambos vástagos regresan a su posición original. Esto comienza a operar cuando el operario presione un botón. Ambos vástagos deben estar dentro para comenzar de nuevo a operar. - ![etiquetadora](imgs/etiquetadora.png) + ![sellador de piezas](imgs/sellador_de_pieza.png) -3. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado. -Cuando se presiona el pulsador, el marcador marca la madera y después de ello regresa a su posición origina, para que el vástago salga, primero debe estar en su posición de reposo. +3. **Etiquetadora**: Tenemos una banda transportadora y 2 cilindros, cada cilindro tiene sus sensores de rodillo para conocer la posición del vástago. Esta maquina coloca etiquetas sobre cajas. El cilindro A saca su vástago cuando se detecta presencia de una caja enfrente, prensado la caja y deteniendo la banda transportadora, después baja el vástago del cilindro B, una vez coloca la etiqueta; es decir, llego al 100% el vástago y regresa, hará el que vástago del cilindro A se retraiga, una vez ambos vástagos están en su posición inicial, la banda transportadora vuelve arrancar, hasta que se vuelva a detectar otra caja y repitiendo el proceso anterior. Todo comienza a operar cuando presiona el botón de arranque (S1) y se tiene otro botón para detener todo el proceso (normalmente cerrado). Aunque el sensor detecte una caja enfrente, no debe accionar nada. - ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas.png) - + ![etiquetadora](imgs/etiquetadora.png) 4. Sobre una banda transportadora (BT1) se colocan cajas; son cajas de dos tamaños diferentes. Cuando la caja se ubica frente a un cilindro 1, se ha seleccionado el tamaño de la caja y el cilindro arrastra la caja a una de dos posiciones: si la **caja es pequeña**, la ubica frente a **un cilindro 2** y si la **caja es grande** la ubica frente a un **cilindro 3**.
Una vez se ubica en la respectiva posición, de acuerdo a su tamaño, el cilindro correspondiente la arrastra hasta ubicarla sobre otra banda transportadora, asi, el cilindro 2 arrastra la caja pequeña hasta colocarla sobre la banda 2 y el cilindro 3 arrastra la caja grande y la ubica sobre la banda transportadora 3. Sensor 1 nos indica si la caja es pequeña y Sensor 2 nos manda la señal para cajas grandes. diff --git a/docs/capitulo6/imgs/banda_1_pictorico.png b/docs/capitulo6/imgs/banda_1_pictorico.png index 3494cf1..5a600da 100644 Binary files a/docs/capitulo6/imgs/banda_1_pictorico.png and b/docs/capitulo6/imgs/banda_1_pictorico.png differ diff --git a/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png b/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png index 8854b25..a5fff5c 100644 Binary files a/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png and b/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png differ diff --git a/docs/capitulo6/imgs/etiquetadora.png b/docs/capitulo6/imgs/etiquetadora.png index 1206106..6d4a3e5 100644 Binary files a/docs/capitulo6/imgs/etiquetadora.png and b/docs/capitulo6/imgs/etiquetadora.png differ diff --git a/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png b/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png index dd3a866..71b58a1 100644 Binary files a/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png and b/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png differ diff --git a/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/etiquetadora.svg b/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/etiquetadora.svg index 2ada784..7016acb 100644 --- a/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/etiquetadora.svg +++ b/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/etiquetadora.svg @@ -9,7 +9,7 @@ height="617.59729" viewBox="0 0 632.74664 617.59729" sodipodi:docname="etiquetadora.svg" - inkscape:version="1.1.1 (3bf5ae0d25, 2021-09-20)" + inkscape:version="1.3.2 (091e20ef0f, 2023-11-25)" xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" @@ -703,15 +703,17 @@ inkscape:pageopacity="0.0" inkscape:pagecheckerboard="0" showgrid="false" - inkscape:zoom="0.42205436" - inkscape:cx="408.71512" - inkscape:cy="290.24697" - inkscape:window-width="1280" - inkscape:window-height="738" + inkscape:zoom="1.7916318" + inkscape:cx="451.26459" + inkscape:cy="294.70341" + inkscape:window-width="1920" + inkscape:window-height="1018" inkscape:window-x="0" inkscape:window-y="0" inkscape:window-maximized="1" - inkscape:current-layer="g8" />RODILLOSSENSORTRANSPORTADORA + id="tspan1584">TRANSPORTADORA diff --git a/docs/capitulo6/imgs/sellador_de_pieza.png b/docs/capitulo6/imgs/sellador_de_pieza.png index 625fd52..80576e9 100644 Binary files a/docs/capitulo6/imgs/sellador_de_pieza.png and b/docs/capitulo6/imgs/sellador_de_pieza.png differ diff --git a/docs/capitulo6/imgs/sube_caja.png b/docs/capitulo6/imgs/sube_caja.png index 70ee0a3..1da061e 100644 Binary files a/docs/capitulo6/imgs/sube_caja.png and b/docs/capitulo6/imgs/sube_caja.png differ diff --git a/docs/capitulo6/index.md b/docs/capitulo6/index.md index f08e361..e74d256 100644 --- a/docs/capitulo6/index.md +++ b/docs/capitulo6/index.md @@ -186,3 +186,5 @@ Observar la siguiente animación, la cual consiste en controlar 2 cilindros, los El sistema debe detectar 3 tamaños de cajas, y con base a su altura se deben desplazar hacia otro sitio. Como se muestra en la animación. ![ejemplo neumática](video/ejemplo_neumatica_2.gif) + +