カチカチな守備のアイデア

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TotalDefender

goalie

• STOx'sのデフェンスの強さを研究する #272 キーパーはSTOx`sの守備を参考にする

ディフェンダー(壁役)

通常時

• ある程度、ペナルティエリアより上位で待つ
  • ボールがペナルティエリアのサイド側に行ったときにL字で移動しなくても済む

壁発動時

• シュートラインを開けて壁を作る
  • シュートラインは素早く配置できるキーパーに任せ、その両脇を抑える

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相手陣地での所作

ボールを奪うロボット

• 奪いに行くロボットは1台
• 奪いに行くロボットは常に相手ロボットより自陣側に配置
  • どのみち相手は自陣側にパスか、シュートする必要があるので、無駄な動きをしない