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transformer模型结构详解及实现.md

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transformer 模型结构详解及实现
2024-10-20 13:00:00 -0700
transformer 模型结构代码如何实现,模型结构分析。
Transformer

前言

Transformer 简要发展史

以下是 Transformer 模型(简短)历史中的一些关键节点:

transformers_chrono

Transformer 架构 于 2017 年 6 月推出。原本研究的重点是翻译任务。随后推出了几个有影响力的模型,包括

  • 2018 年 6 月: GPT, 第一个预训练的 Transformer 模型,用于各种 NLP 任务并获得极好的结果
  • 2018 年 10 月: BERT, 另一个大型预训练模型,该模型旨在生成更好的句子摘要(下一章将详细介绍!)
  • 2019 年 2 月: GPT-2, GPT 的改进(并且更大)版本,由于道德问题没有立即公开发布
  • 2019 年 10 月: DistilBERT, BERT 的提炼版本,速度提高 60%,内存减轻 40%,但仍保留 BERT 97% 的性能
  • 2019 年 10 月: BARTT5, 两个使用与原始 Transformer 模型相同架构的大型预训练模型(第一个这样做)
  • 2020 年 5 月: GPT-3, GPT-2 的更大版本,无需微调即可在各种任务上表现良好(称为零样本学习)

这个列表并不全面,只是为了突出一些不同类型的 Transformer 模型。大体上,它们可以分为三类:

  • GPT-like (也被称作自回归 Transformer 模型)
  • BERT-like (也被称作自动编码 Transformer 模型)
  • BART/T5-like (也被称作序列到序列的 Transformer 模型)

Transformer 默认都是大模型,除了一些特例(如 DistilBERT)外,实现更好性能的一般策略是增加模型的大小以及预训练的数据量。其中,GPT-2 是使用「transformer 解码器模块」构建的,而 BERT 则是通过「transformer 编码器」模块构建的。

transformers model_parameters

Transformer 整体架构

论文中给出用于中英文翻译任务的 Transformer 整体架构如下图所示:

transformer_architecture

可以看出 Transformer 架构由 Encoder 和 Decoder 两个部分组成:其中 Encoder 和 Decoder 都是由 N=6 个相同的层堆叠而成。Multi-Head Attention 结构是 Transformer 架构的核心结构,其由多个 Self-Attention 组成的。

Transformer 架构更详细的可视化图如下所示:

The_transformer_encoder_decoder_stack

transformer_resideual_layer_norm_3

一 输入模块

1.1 tokenizer 预处理

Transformer 架构的 LLM 的输入通常都是字符串文本,而模型是不能直接处理字符串文本数据,需要通过 tokenizer 完成预处理工作,即 tokenized 分词、词元编码以及最后的转成 input ids 向量(矩阵)过程,id 数值对应的是 tokenizer 词汇表中的索引,也叫 token id。一句话总结就是,tokenizer 的作用就是将这些文本/提示词转换为 token-id(词汇表中 token 的索引)

这里以 Hugging Face 的 transformers 库为例,展示如何将输入文本处理为 Transformer 模型能够理解的 input ids 形式。

from transformers import BertTokenizer, BertModel
import torch

# 1. 加载 BERT 的 tokenizer 和模型
tokenizer = BertTokenizer.from_pretrained('bert-base-uncased')
model = BertModel.from_pretrained('bert-base-uncased')

# 2. 输入的文本
text = "A Titan RTX has 24GB of VRAM"

# 3. 将文本分词并映射到 ID 序列, 会自动加入特殊符号 [CLS] 和 [SEP]
inputs = tokenizer(text, return_tensors="pt", truncation=True, padding=True)

# 输出 ID 序列
print("Token IDs:", inputs['input_ids'])

# 4. 传递给模型,得到输出
outputs = model(**inputs)

# 5. 输出 hidden states(隐藏层状态)
last_hidden_states = outputs.last_hidden_state
print("Last hidden states shape:", last_hidden_states.shape)

原始输入文本 "A Titan RTX has 24GB of VRAM" 通过 tokenizer 完成分词和词表映射工作,生成的输入 ID 列表[101, 138, 28318, 56898, 12674, 10393, 10233, 32469, 10108, 74727, 36535, 102]

总结:LLM 唯一必须的输入是 input ids,本质是 tokens 索引(Indices of input sequence tokens in the vocabulary),即整数向量

1.2 Embedding 层

Embedding 层 ,中文叫嵌入层,作用是将离散的正整数序列( input ids)映射到固定尺寸的连续稠密向量(embedding vectors)。虽然最常用的 emdedding 是单词 embedding,但是实际上万物皆可 embedding(嵌入),如图片、语音等 embedding。

比如 mnist 数据集中的图片,可以通过嵌入层来表示,如下图所示,每个点代表一个图片(10000*784),通过嵌入层,将图片的像素点转化为稠密的向量,然后通过 t-SNE/pca 降维,可以看到图片的空间分布。

mnistembedding

LLM 中,单词 token 需要经过 Embedding 层,Embedding 层的作用是将输入的离散化表示(例如 token ids)转换为连续的低维向量表示,其由单词 Embedding位置 Embedding (Positional Encoding)相加得到,通常定义为 TransformerEmbedding 层。

1.2.1 单词 Embedding

自然语言处理中的词汇通常是离散的符号,是无法直接输入到神经网络中,而词嵌入层(Token Embedding 层)通过学习一个嵌入矩阵,将每个词汇的唯一标识(通常是索引)映射到一个固定维度的连续向量。

传统的词嵌入方法(如 Word2Vec、Glove)生成的嵌入是静态的,即每个词汇对应一个固定的向量。而 现代LLM(如 BERT、GPT)采用的是上下文感知的嵌入,即同一个词在不同上下文中可以有不同的向量表示,这是通过使用更复杂的模型架构(如 Transformer)实现的,嵌入层与模型的其他部分协同工作,动态生成词汇的向量表示。

假设输入 token 序列的维度是 [batch_size, seq_len, vocab_size](后续都统一把输入维度写前,输出维度写后),经过词嵌入层后的输出维度是 [batch_size, seq_len, d_model]。对应的词嵌入层权重矩阵的大小为:[vocab_size, d_model],即词嵌入层的参数量为

$$\text{param}\text{TE} = \text{vocab_size} \times \text{d}\text{model}$$

词 Embedding 层通常使用 nn.Embedding 实现。nn.Embedding 的输入输出形式:

  • 输入:一个整数张量,表示词表索引(即每个 token 在词表中的位置)。输入形状: (batch_size, sequence_length),其中 batch_size 表示批次中的样本数,sequence_length 表示每个输入序列的长度。
  • 输出:每个词对应的嵌入向量,维度是可配置的(比如 100 维或 300 维)。输出的形状:(batch_size, sequence_length, embedding_dim)embedding_dim 隐藏层大小,也是 $d_{model}$ 或者 $h$

示例代码:

from transformers import BertTokenizer
import torch.nn as nn

## 1, 使用 BERT tokenizer 将批量输入的字符串文本序列转化为 input_ids
tokenizer = BertTokenizer.from_pretrained("bert-base-multilingual-cased") 
batch_text = ["A Titan RTX has 24GB of VRAM", "I have a dog and cat"]
inputs = tokenizer(batch_text, return_tensors="pt", truncation=True, padding=True)
input_ids = inputs["input_ids"]

# 2. 创建一个 nn.Embedding 层
vocab_size = tokenizer.vocab_size  # 词表大小取决于你加载的具体 tokenizer 模型
embedding_dim = 512  # 嵌入向量的维度,参考 transformer 论文的大小
embedding_layer = nn.Embedding(vocab_size, embedding_dim)

# 3. 通过 nn.Embedding 层,将输入的 IDs 映射到嵌入向量
embedded_output = embedding_layer(input_ids)

# 4. 输出嵌入向量的形状
print("嵌入向量的形状:", embedded_output.shape)  # (batch_size, sequence_length, embedding_dim), torch.Size([2, 12, 512])

# 5. 打印嵌入向量
print(embedded_output)

程序运行后输出结果如下所示:

embedding 层输出结果示例

1.2.2 位置 Embedding

Transformer 中除了单词的 Embedding,还需要使用位置 Embedding 表示单词出现在句子中的位置。因为 Transformer 不采用 RNN 的结构,而是使用全局信息,不能利用单词的顺序信息,而这部分信息对于 NLP 来说非常重要。所以 Transformer 中需要使用位置 Embedding 保存单词在序列中的相对或绝对位置。

位置 Embedding 用 PE 表示,PE 的维度与单词 Embedding 是一样的。PE 可以通过训练得到,也可以使用某种公式计算得到。在 Transformer 中采用了后者,计算公式如下:

$$ PE_{(pos, 2i)} = sin(pos/10000^{2i/d_{model}}) \\ PE_{(pos, 2i+1)} = cos(pos/10000^{2i/d_{model}}) $$

其中,pos 表示单词在句子中的位置,$d$ 表示 PE 的维度 (与词 Embedding 一样),$2i$ 表示偶数的维度,$2i+1$ 表示奇数维度 (即 $2i≤d, 2i+1≤d$)。

1.2.3 TransformerEmbedding 层实现

总结:transformer 输入模块有三个组成部分:文本/提示词、分词器(Tokenizer)和嵌入层(Embeddings)。输入模块的工作流程和代码实现如下所示:

inpu_block_workflow

矩阵的每一列表示一个 token 的嵌入向量。

class PositionalEncoding(nn.Module):
    """
    compute sinusoid encoding.
    """
    def __init__(self, d_model, max_len, device):
        """
        constructor of sinusoid encoding class

        :param d_model: dimension of model
        :param max_len: max sequence length
        :param device: hardware device setting
        """
        super(PositionalEncoding, self).__init__()

        # same size with input matrix (for adding with input matrix)
        self.encoding = torch.zeros(max_len, d_model, device=device)
        self.encoding.requires_grad = False  # we don't need to compute gradient

        pos = torch.arange(0, max_len, device=device)
        pos = pos.float().unsqueeze(dim=1)
        # 1D => 2D unsqueeze to represent word's position

        _2i = torch.arange(0, d_model, step=2, device=device).float()
        # 'i' means index of d_model (e.g. embedding size = 50, 'i' = [0,50])
        # "step=2" means 'i' multiplied with two (same with 2 * i)

        self.encoding[:, 0::2] = torch.sin(pos / (10000 ** (_2i / d_model)))
        self.encoding[:, 1::2] = torch.cos(pos / (10000 ** (_2i / d_model)))
        # compute positional encoding to consider positional information of words

    def forward(self, x):
        # self.encoding
        # [max_len = 512, d_model = 512]

        batch_size, seq_len = x.size()
        # [batch_size = 128, seq_len = 30]

        return self.encoding[:seq_len, :]
        # [seq_len = 30, d_model = 512]
        # it will add with tok_emb : [128, 30, 512]         

class TokenEmbedding(nn.Embedding):
    """
    Token Embedding using torch.nn
    they will dense representation of word using weighted matrix
    """

    def __init__(self, vocab_size, d_model):
        """
        class for token embedding that included positional information
        :param vocab_size: size of vocabulary
        :param d_model: dimensions of model
        """
        super(TokenEmbedding, self).__init__(vocab_size, d_model, padding_idx=1)

class TransformerEmbedding(nn.Module):
    """
    token embedding + positional encoding (sinusoid)
    positional encoding can give positional information to network
    """

    def __init__(self, vocab_size, max_len, d_model, drop_prob, device):
        """
        class for word embedding that included positional information
        :param vocab_size: size of vocabulary
        :param d_model: dimensions of model
        """
        super(TransformerEmbedding, self).__init__()
        self.tok_emb = TokenEmbedding(vocab_size, d_model)
        # self.position_embedding = nn.Embedding(max_len, embed_size)
        self.pos_emb = PositionalEncoding(d_model, max_len, device)
        self.drop_out = nn.Dropout(p=drop_prob)

    def forward(self, x):
        tok_emb = self.tok_emb(x)
        pos_emb = self.pos_emb(x)
        return self.drop_out(tok_emb + pos_emb)

二 Multi-Head Attention 结构

Encoder 和 Decoder 结构中公共的 layer 之一是 Multi-Head Attention,其是由多个 Self-Attention 并行组成的。Encoder block 只包含一个 Multi-Head Attention,而 Decoder block 包含两个 Multi-Head Attention (其中有一个用到 Masked)。

multi-head-attention

2.1 Self-Attention 结构

Self-Attention 中文翻译为自注意力机制,论文中叫作 Scale Dot Product Attention,它是 Transformer 架构的核心,其结构如下图所示:

../images/transformer_code/scale_dot_product_attention.jpeg

2.2 Self-Attention 实现

文章的 Self-Attention 层和论文中的 ScaleDotProductAttention 层意义是一样的。

输入序列单词的 Embedding Vector 经过线性变换Linear 层)得到 Q、K、V 三个向量,并将它们作为 Self-Attention 层的输入。假设输入序列的长度为 seq_len,则 Q、K 和 V 的形状为(seq_len,d_k),其中,$\text{d}_{\text{k}}$ 表示每个词或向量的维度,也是 $Q$、$K$ 矩阵的列数。在论文中,输入给 Self-Attention 层的 Q、K、V 的向量维度是 64, Embedding Vector 和 Encoder-Decoder 模块输入输出的维度都是 512。

Embedding Vector 的大小是我们可以设置的超参数—基本上它就是我们训练数据集中最长句子的长度。

Self-Attention 层的计算过程用数学公式可表达为: $$ \text{Attention}(Q, K, V) = \text{softmax} (\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V \nonumber $$ 以下是一个示例代码,它创建了一个 ScaleDotProductAttention 层,并将 Q、K、V 三个张量传递给它进行计算:

class ScaleDotProductAttention(nn.Module):
    def __init__(self, ):
        super(ScaleDotProductAttention, self).__init__()
        self.softmax = nn.Softmax(dim = -1)

    def forward(self, Q, K, V, mask=None):
        K_T = K.transpose(-1, -2) # 计算矩阵 K 的转置  
        d_k = Q.size(-1)
        # 1, 计算 Q, K^T 矩阵的点积,再除以 sqrt(d_k) 得到注意力分数矩阵
        scores = torch.matmul(Q, K_T) / math.sqrt(d_k)
        # 2, 如果有掩码,则将注意力分数矩阵中对应掩码位置的值设为负无穷大
        if mask is not None:
            scores = scores.masked_fill(mask == 0, -1e9)
        # 3, 对注意力分数矩阵按照最后一个维度进行 softmax 操作,得到注意力权重矩阵,值范围为 [0, 1]
        attn_weights = self.softmax(scores)
        # 4, 将注意力权重矩阵乘以 V,得到最终的输出矩阵
        output = torch.matmul(attn_weights, V)

        return output, attn_weights

# 创建 Q、K、V 三个张量
Q = torch.randn(5, 10, 64)  # (batch_size, sequence_length, d_k)
K = torch.randn(5, 10, 64)  # (batch_size, sequence_length, d_k)
V = torch.randn(5, 10, 64)  # (batch_size, sequence_length, d_k)

# 创建 ScaleDotProductAttention 层
attention = ScaleDotProductAttention()

# 将 Q、K、V 三个张量传递给 ScaleDotProductAttention 层进行计算
output, attn_weights = attention(Q, K, V)

# 打印输出矩阵和注意力权重矩阵的形状
print(f"ScaleDotProductAttention output shape: {output.shape}") # torch.Size([5, 10, 64])
print(f"attn_weights shape: {attn_weights.shape}") # torch.Size([5, 10, 10])

2.3 Multi-Head Attention

Multi-Head Attention (MHA) 是基于 Self-Attention (SA) 的一种变体。MHA 在 SA 的基础上引入了“多头”机制,将输入拆分为多个子空间,每个子空间分别执行 SA,最后将多个子空间的输出拼接在一起并进行线性变换,从而得到最终的输出。

对于 MHA,之所以需要对 Q、K、V 进行多头(head)划分,其目的是为了增强模型对不同信息的关注。具体来说,多组 Q、K、V 分别计算 Self-Attention,每个头自然就会有独立的 Q、K、V 参数,从而让模型同时关注多个不同的信息,这有些类似 CNN 架构模型的多通道机制

下图是论文中 Multi-Head Attention 的结构图。

multi_head_attention

从图中可以看出, MHA 结构的计算过程可总结为下述步骤:

  1. 将输入 Q、K、V 张量进行线性变换(Linear 层),输出张量尺寸为 [batch_size, seq_len, d_model];
  2. 将前面步骤输出的张量,按照头的数量(n_head)拆分为 n_head 子张量,其尺寸为 [batch_size, n_head, seq_len, d_model//n_head];
  3. 每个子张量并行计算注意力分数,即执行 dot-product attention 层,输出张量尺寸为 [batch_size, n_head, seq_len, d_model//n_head];
  4. 将这些子张量进行拼接 concat ,并经过线性变换得到最终的输出张量,尺寸为 [batch_size, seq_len, d_model]。

总结:因为 GPU 的并行计算特性,步骤2中的张量拆分和步骤 4 中的张量拼接,其实都是通过 review 算子来实现的。同时,也能发现SAMHA 模块的输入输出矩阵维度都是一样的。

2.4 Multi-Head Attention 实现

Multi-Head Attention 层的输入同样也是三个张量:查询(Query)、键(Key)和值(Value),其计算过程用数学公式可表达为: $$ \text{MultiHead(Q, K, V )} = \text{Concat}(\text{head}{1}, ..., \text{head}{\text{h}})W^O \ \text{where head}_{\text{i}} = \text{Attention}(QW_i^Q , KW_i^K , VW_i^V ) $$ 一般用 d_model 表示输入嵌入向量的维度, n_head 表示分割成多少个头,因此,d_model//n_head 自然表示每个头的输入和输出维度,在论文中 d_model = 512,n_head = 8,d_model//n_head = 64。值得注意的是,由于每个头的维数减少,总计算成本与具有全维的单头注意力是相似的。

Multi-Head Attention 层的 Pytorch 实现代码如下所示:

class MultiHeadAttention(nn.Module):
    """Multi-Head Attention Layer
    Args:
        d_model: Dimensions of the input embedding vector, equal to input and output dimensions of each head
        n_head: number of heads, which is also the number of parallel attention layers
    """
    def __init__(self, d_model, n_head):
        super(MultiHeadAttention, self).__init__()
        self.n_head = n_head
        self.attention = ScaleDotProductAttention()
        self.w_q = nn.Linear(d_model, d_model)  # Q 线性变换层
        self.w_k = nn.Linear(d_model, d_model)  # K 线性变换层
        self.w_v = nn.Linear(d_model, d_model)  # V 线性变换层
        self.fc = nn.Linear(d_model, d_model)   # 输出线性变换层
        
    def forward(self, q, k, v, mask=None):
        # 1. dot product with weight matrices
        q, k, v = self.w_q(q), self.w_k(k), self.w_v(v) # size is [batch_size, seq_len, d_model]
        # 2, split by number of heads(n_head) # size is [batch_size, n_head, seq_len, d_model//n_head]
        q, k, v = self.split(q), self.split(k), self.split(v)
        # 3, compute attention
        sa_output, attn_weights = self.attention(q, k, v, mask)
        # 4, concat attention and linear transformation
        concat_tensor = self.concat(sa_output)
        mha_output = self.fc(concat_tensor)
        
        return mha_output
    
    def split(self, tensor):
        """
        split tensor by number of head(n_head)

        :param tensor: [batch_size, seq_len, d_model]
        :return: [batch_size, n_head, seq_len, d_model//n_head], 输出矩阵是四维的,第二个维度是 head 维度
        
        # 将 Q、K、V 通过 reshape 函数拆分为 n_head 个头
        batch_size, seq_len, _ = q.shape
        q = q.reshape(batch_size, seq_len, n_head, d_model // n_head)
        k = k.reshape(batch_size, seq_len, n_head, d_model // n_head)
        v = v.reshape(batch_size, seq_len, n_head, d_model // n_head)
        """
        
        batch_size, seq_len, d_model = tensor.size()
        d_tensor = d_model // self.n_head
        split_tensor = tensor.view(batch_size, seq_len, self.n_head, d_tensor).transpose(1, 2)
        # it is similar with group convolution (split by number of heads)
        
        return split_tensor
    
    def concat(self, sa_output):
        """ merge multiple heads back together

        Args:
            sa_output: [batch_size, n_head, seq_len, d_tensor]
            return: [batch_size, seq_len, d_model]
        """
        batch_size, n_head, seq_len, d_tensor = sa_output.size()
        d_model = n_head * d_tensor
        concat_tensor = sa_output.transpose(1, 2).contiguous().view(batch_size, seq_len, d_model)
        
        return concat_tensor

三 Encoder 结构

Encoder 结构由 $\text{N} = 6$ 个相同的 encoder block 堆叠而成,每一层( layer)主要有两个子层(sub-layers): 第一个子层是多头注意力机制(Multi-Head Attention),第二个是简单的位置全连接前馈网络(Positionwise Feed Forward)。

上图红色框框出的部分是 Encoder block,很明显其是 Multi-Head Attention、Add&Norm、Feed Forward、Add & Norm 层组成的。另外在论文中 Encoder 组件由 $\text{N} = 6$ 个相同的 encoder block 堆叠而成,且 encoder block 输入矩阵和输出矩阵维度是一样的。

3.1 Add & Norm

Add & Norm 层由 Add 和 Norm 两部分组成。这里的 Add 指 X + MultiHeadAttention(X),是一种残差连接。Norm 是 Layer Normalization。Add & Norm 层计算过程用数学公式可表达为: $$ \text{Layer Norm}(X + \text{MultiHeadAttention}(X)) \nonumber $$ Add 比较简单,这里重点讲下 Layer Norm 层。Layer Norm 是一种常用的神经网络归一化技术,可以使得模型训练更加稳定,收敛更快。它的主要作用是对每个样本在特征维度上进行归一化,减少了不同特征之间的依赖关系,提高了模型的泛化能力。Layer Norm 层的计算可视化如下图所示:

Layer Norm

Layer Norm 层的 Pytorch 实现代码如下所示:

class LayerNorm(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, eps=1e-12):
        super(LayerNorm, self).__init__()
        self.gamma = nn.Parameter(torch.ones(d_model))
        self.beta = nn.Parameter(torch.zeros(d_model))
        self.eps = eps
    
    def forward(self, x):
        mean = x.mean(-1, keepdim=True) # '-1' means last dimension. 
        var = x.var(-1, keepdim=True)
        
        out = (x - mean) / torch.sqrt(var + self.eps)
        out = self.gamma * out + self.beta
        
        return out

# NLP Example
batch, sentence_length, embedding_dim = 20, 5, 10
embedding = torch.randn(batch, sentence_length, embedding_dim)

# 1,Activate nn.LayerNorm module
layer_norm1 = nn.LayerNorm(embedding_dim)
pytorch_ln_out = layer_norm1(embedding)

# 2,Activate my nn.LayerNorm module
layer_norm2 = LayerNorm(embedding_dim)
my_ln_out = layer_norm2(embedding)

# 比较结果
print(torch.allclose(pytorch_ln_out, my_ln_out, rtol=0.1,atol=0.01))  # 输出 True

3.2 Feed Forward

fpn

Feed Forward 层全称是 Position-wise Feed-Forward Networks,其本质是一个两层的全连接层,第一层的激活函数为 Relu,第二层不使用激活函数,计算过程用数学公式可表达为: $$ \text{FFN}(X) = \text{max}(0, XW_1 + b_1 )W_2 + b_2 \nonumber $$ 除了使用两个全连接层来完成线性变换,另外一种方式是使用 kernal_size = 1 的两个 $1\times 1$ 卷积层,输入输出维度不变,都是 512,中间维度是 2048。

PositionwiseFeedForward 层的 Pytorch 实现代码如下所示:

class PositionwiseFeedForward(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, d_diff, drop_prob=0.1):
        super(PositionwiseFeedForward, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(d_model, d_diff)
        self.fc2 = nn.Linear(d_diff, d_model)
        self.relu = nn.ReLU()
        self.dropout = nn.Dropout(drop_prob)
    
    def forward(self, x):
        x = self.fc1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.dropout(x)
        x = self.fc2(x)
        
        return x

3.3 Encoder 结构的实现

基于前面 Multi-Head Attention, Feed Forward, Add & Norm 的内容我们可以完整的实现 Encoder 结构。

decoders

Encoder 组件的 Pytorch 实现代码如下所示:

class EncoderLayer(nn.Module):
    def __init__(self, d_model, ffn_hidden, n_head, drop_prob=0.1):
        super(EncoderLayer, self).__init__()
        self.mha = MultiHeadAttention(d_model, n_head)
        self.ffn = PositionwiseFeedForward(d_model, ffn_hidden)
        self.ln1 = LayerNorm(d_model)
        self.ln2 = LayerNorm(d_model)
        self.dropout1 = nn.Dropout(drop_prob)
        self.dropout2 = nn.Dropout(drop_prob)
    
    def forward(self, x, mask=None):
        x_residual1 = x
        
        # 1, compute multi-head attention
        x = self.mha(q=x, k=x, v=x, mask=mask)
        
        # 2, add residual connection and apply layer norm
        x = self.ln1( x_residual1 + self.dropout1(x) )
        x_residual2 = x
        
        # 3, compute position-wise feed forward
        x = self.ffn(x)
        
        # 4, add residual connection and apply layer norm
        x = self.ln2( x_residual2 + self.dropout2(x) )
        
        return x

class Encoder(nn.Module):
    def __init__(self, enc_voc_size, seq_len, d_model, ffn_hidden, n_head, n_layers, drop_prob=0.1, device='cpu'):
        super().__init__()
        self.emb = TransformerEmbedding(vocab_size = enc_voc_size,
                                        max_len = seq_len,
                                        d_model = d_model,
                                        drop_prob = drop_prob,
                                        device=device)
        self.layers = nn.ModuleList([EncoderLayer(d_model, ffn_hidden, n_head, drop_prob) 
                                     for _ in range(n_layers)])
    
    def forward(self, x, mask=None):
        
        x = self.emb(x)
        
        for layer in self.layers:
            x = layer(x, mask)
        return x

四 Decoder 结构

Decoder

上图右边红框框出来的是 Decoder block,Decoder 组件也是由 $\text{N} = 6$ 个相同的 Decoder block 堆叠而成。Decoder block 与 Encoder block 相似,但是存在一些区别:

  • 包含两个 Multi-Head Attention 层。
  • 第一个 Multi-Head Attention 层采用了 Masked 操作。
  • 第二个 Multi-Head Attention 层的 K, V 矩阵使用 Encoder 的编码信息矩阵 C 进行计算,而 Q 使用上一个 Decoder block 的输出计算。这样做的好处是在 Decoder 的时候,每一位单词都可以利用到 Encoder 所有单词的信息 (这些信息无需 Mask)

注意,解码器块中的第一个注意力层关联到解码器的所有(过去的)输入,但是第二注意力层使用编码器的输出。因此,它可以访问整个输入句子,以最好地预测当前单词。这是非常有用的,因为不同的语言可以有语法规则将单词按不同的顺序排列,或者句子后面提供的一些上下文可能有助于确定给定单词的最佳翻译。

另外,Decoder 组件后面还会接一个全连接层和 Softmax 层计算下一个翻译单词的概率。

Decoder 组件的代码实现如下所示:

class DecoderLayer(nn.Module):

    def __init__(self, d_model, ffn_hidden, n_head, drop_prob):
        super(DecoderLayer, self).__init__()
        self.mha1 = MultiHeadAttention(d_model, n_head)
        self.ln1 = LayerNorm(d_model)
        self.dropout1 = nn.Dropout(p=drop_prob)
        
        self.mha2 = MultiHeadAttention(d_model, n_head)
        self.ln2 = LayerNorm(d_model)
        self.dropout2 = nn.Dropout(p=drop_prob)
        
        self.ffn = PositionwiseFeedForward(d_model, ffn_hidden)
        self.ln3 = LayerNorm(d_model)
        self.dropout3 = nn.Dropout(p=drop_prob)
    
    def forward(self, dec_out, enc_out, trg_mask, src_mask):
        x_residual1 = dec_out
        
        # 1, compute multi-head attention
        x = self.mha1(q=dec_out, k=dec_out, v=dec_out, mask=trg_mask)
        
        # 2, add residual connection and apply layer norm
        x = self.ln1( x_residual1 + self.dropout1(x) )
        
        if enc_out is not None:
            # 3, compute encoder - decoder attention
            x_residual2 = x
            x = self.mha2(q=x, k=enc_out, v=enc_out, mask=src_mask)
    
            # 4, add residual connection and apply layer norm
            x = self.ln2( x_residual2 + self.dropout2(x) )
        
        # 5. positionwise feed forward network
        x_residual3 = x
        x = self.ffn(x)
        # 6, add residual connection and apply layer norm
        x = self.ln3( x_residual3 + self.dropout3(x) )
        
        return x
    
class Decoder(nn.Module):
    def __init__(self, dec_voc_size, max_len, d_model, ffn_hidden, n_head, n_layers, drop_prob, device):
        super().__init__()
        self.emb = TransformerEmbedding(d_model=d_model,
                                        drop_prob=drop_prob,
                                        max_len=max_len,
                                        vocab_size=dec_voc_size,
                                        device=device)

        self.layers = nn.ModuleList([DecoderLayer(d_model=d_model,
                                                  ffn_hidden=ffn_hidden,
                                                  n_head=n_head,
                                                  drop_prob=drop_prob)
                                     for _ in range(n_layers)])

        self.linear = nn.Linear(d_model, dec_voc_size)

    def forward(self, trg, src, trg_mask, src_mask):
        trg = self.emb(trg)

        for layer in self.layers:
            trg = layer(trg, src, trg_mask, src_mask)

        # pass to LM head
        output = self.linear(trg)
        return output

五 Transformer 实现

Transformer 模型特性:

  • Transformer 与 RNN 不同,可以比较好地并行训练。
  • Transformer 本身是不能利用单词的顺序信息的,因此需要在输入中添加位置 Embedding,否则 Transformer 就是一个词袋模型了。
  • Transformer 的重点是 Self-Attention 结构,其中用到的 Q, K, V矩阵通过输出进行线性变换得到。
  • Transformer 中 Multi-Head Attention 中有多个 Self-Attention,可以捕获单词之间多种维度上的相关系数 attention score。

5.1 Transformer 完整代码实现

基于前面实现的 EncoderDecoder 组件,我们就可以实现 Transformer 模型的完整代码,如下所示:

import torch
from torch import nn

from models.model.decoder import Decoder
from models.model.encoder import Encoder

class Transformer(nn.Module):

    def __init__(self, src_pad_idx, trg_pad_idx, trg_sos_idx, enc_voc_size, dec_voc_size, d_model, n_head, max_len,
                 ffn_hidden, n_layers, drop_prob, device):
        super().__init__()
        self.src_pad_idx = src_pad_idx
        self.trg_pad_idx = trg_pad_idx
        self.trg_sos_idx = trg_sos_idx
        self.device = device
        self.encoder = Encoder(d_model=d_model,
                               n_head=n_head,
                               max_len=max_len,
                               ffn_hidden=ffn_hidden,
                               enc_voc_size=enc_voc_size,
                               drop_prob=drop_prob,
                               n_layers=n_layers,
                               device=device)

        self.decoder = Decoder(d_model=d_model,
                               n_head=n_head,
                               max_len=max_len,
                               ffn_hidden=ffn_hidden,
                               dec_voc_size=dec_voc_size,
                               drop_prob=drop_prob,
                               n_layers=n_layers,
                               device=device)

    def forward(self, src, trg):
        src_mask = self.make_pad_mask(src, src, self.src_pad_idx, self.src_pad_idx)

        src_trg_mask = self.make_pad_mask(trg, src, self.trg_pad_idx, self.src_pad_idx)

        trg_mask = self.make_pad_mask(trg, trg, self.trg_pad_idx, self.trg_pad_idx) * \
                   self.make_no_peak_mask(trg, trg)

        enc_src = self.encoder(src, src_mask)
        output = self.decoder(trg, enc_src, trg_mask, src_trg_mask)
        return output

    def make_pad_mask(self, q, k, q_pad_idx, k_pad_idx):
        len_q, len_k = q.size(1), k.size(1)

        # batch_size x 1 x 1 x len_k
        k = k.ne(k_pad_idx).unsqueeze(1).unsqueeze(2)
        # batch_size x 1 x len_q x len_k
        k = k.repeat(1, 1, len_q, 1)

        # batch_size x 1 x len_q x 1
        q = q.ne(q_pad_idx).unsqueeze(1).unsqueeze(3)
        # batch_size x 1 x len_q x len_k
        q = q.repeat(1, 1, 1, len_k)

        mask = k & q
        return mask

    def make_no_peak_mask(self, q, k):
        len_q, len_k = q.size(1), k.size(1)

        # len_q x len_k
        mask = torch.tril(torch.ones(len_q, len_k)).type(torch.BoolTensor).to(self.device)

        return mask

总结:到此,本文详细分析了 transformer 架构以及各个 layer 的结构,并基于 pytorch 实现了 transformer 结构代码。后续想深入理解 transformer 的清晰计算过程,可以参考这个 github 文档

参考资料

  1. https://github.com/hyunwoongko/transformer
  2. The Illustrated Transformer
  3. Learning Word Embedding
  4. Transformer模型详解(图解最完整版)
  5. The Illustrated Transformer
  6. The Illustrated GPT-2 (Visualizing Transformer Language Models)