diff --git a/tractor/Makefile b/tractor/Makefile
index 20775e6e..4192e830 100644
--- a/tractor/Makefile
+++ b/tractor/Makefile
@@ -119,10 +119,11 @@ CERES_LIB ?= -L$(CERES_LIB_DIR) -l$(CERES_LIB_NAME) $(GLOG_LIB) $(SUITESPARSE_LI
 ceres.py: ceres.i
 	swig -python -c++ $(NUMPY_INC) $(CERES_INC) $(EIGEN_INC) $(GLOG_INC) $(GFLAGS_INC) $<
 
-CXXFLAGS := -Wall -fPIC
+CXX ?= g++
+CXXFLAGS ?= -Wall -fPIC -O3
 # DEBUG
-CXXFLAGS += -O0 -g
-#CXXFLAGS += -O3
+#CXXFLAGS += -O0 -g
+#CXXFLAGS += 
 #CXXLINKFLAGS := -Wl,--no-undefined
 #CXXLINKFLAGS :=
 CXXLINKFLAGS ?=
@@ -131,6 +132,6 @@ CERES_EXTRA_LIB ?=
 
 _ceres$(PYTHON_SO_EXT): ceres.i ceres-tractor.h ceres-tractor.cc
 	swig -python -c++ $(NUMPY_INC) $(CERES_INC) $(EIGEN_INC) $<
-	g++ $(CXXFLAGS) -c ceres_wrap.cxx $(PYMOD_INC) $(NUMPY_INC) $(CERES_INC) $(EIGEN_INC) $(GLOG_INC) $(GFLAGS_INC)
-	g++ $(CXXFLAGS) -c ceres-tractor.cc $(PYMOD_INC) $(NUMPY_INC) $(CERES_INC) $(EIGEN_INC) $(GLOG_INC) $(GFLAGS_INC)
-	g++ $(CXXFLAGS) $(CXXLINKFLAGS) -o $@ -shared ceres_wrap.o ceres-tractor.o $(CERES_LIB) $(PYMOD_LIB) $(CERES_EXTRA_LIB)
+	$(CXX) $(CXXFLAGS) -c ceres_wrap.cxx $(PYMOD_INC) $(NUMPY_INC) $(CERES_INC) $(EIGEN_INC) $(GLOG_INC) $(GFLAGS_INC)
+	$(CXX) $(CXXFLAGS) -c ceres-tractor.cc $(PYMOD_INC) $(NUMPY_INC) $(CERES_INC) $(EIGEN_INC) $(GLOG_INC) $(GFLAGS_INC)
+	$(CXX) $(CXXFLAGS) $(CXXLINKFLAGS) -o $@ -shared ceres_wrap.o ceres-tractor.o $(CERES_LIB) $(PYMOD_LIB) $(CERES_EXTRA_LIB)