20509류동하-작업과제2.PGM

B(4).1=0 : B(4).2=1 : WAIT 500
B(4).2=0 : B(4).0=0

SPD=7000
MPTP P0
STBY(B(0).2==1)&&(B(0).1==1)
MPTP P1
CALL PICK
LOOP 1
	STBY(B(0).0==1)
	MINC <100,0>
	IF GPNT(512).1 > 300
		GOTO A
	ENDI
	B(10).0=0
ENDL
TAG A
MPTP P1
CALL PLACE
MPTP P0
MEND

SPGM PICK
	B(4).1=1 : WAIT 500
	B(4).1=0 : WAIT 500 : STBY(B(0).0==1)
	B(4).0=1 : WAIT 500 : STBY(B(0).3==1)
	B(4).2=1 : WAIT 500
	B(4).2=0 : WAIT 500 : STBY(B(0).1==1)
SEND

SPGM PLACE
	B(4).1=1 : WAIT 500
	B(4).1=0 : WAIT 500 : STBY(B(0).0==1)
	B(4).0=0 : WAIT 500 : STBY(B(0).2==1)
	B(4).2=1 : WAIT 500
	B(4).2=0 : WAIT 500 : STBY(B(0).1==1)
SEND