CARROTMAN.md

당근맨

• 설치

  • PC와 설치하려는 스마트폰을 USB로 연결(디버그 활성화)
  • PC에 adb설치
  • adb install -r CarrotMan16.apk
  • 스마트폰에서 당근맨의 권한은 모두 허용
  • 네비게이션을 사용한다면?
    • adb shell pm grant com.ajouatom.carrotman android.permission.READ_LOGS
    • 당근맨은 설치했고 잘돌아가는데 네비가 없어요!, 주행중인 당근파일럿 사진첨부합니다.

• SSH입력

  • SSH키 전송: 위에서 만든 id_rsa파일을 스마트폰에 복사
  • 당근맨에서 SSH 버튼 -> 개인키 버튼을 누르고, id_rsa 선택 (파일제일위에 BEGIN RSA PRIVATE KEY라고 되어 있어야함)

• 연결

  • 오픈파일럿과 스마트폰은 동일 네트웍에 연결되어 있어야함.
  • 스마트폰에 핫스팟을 켜고, 오파를 연결시키는 방법이 제일 쉬움.
  • 연결이 성공되면 오파화면좌측상단에 APM 또는 APN이라고 아이콘이 생김.

• 네비게이션 연결

  • 네비게이션 안내모드 또는 주행모드로 변경되면, 오파화면에는 APN아이콘이 생긴다.
  • 네비를 연결하면 과속카메라, 과속방지턱등 다양한 속도제어를 할 수 있다.

• 오파에서 에러가나면?

  • TMUX버튼을 얼른 누른다.
  • 하단의 복사 버튼을 누르고... 여기에 남겨준다. 이슈남기기

• 소프트웨어 버젼관리

  • GIT BRANCH
    • 원격 또는 오파내부에 있는 브랜치로 변경한다.
  • GIT PULL
    • 원격에서 소스를 가져온다.
    • 만일 가져오기에 오류가 있다면, GIT RESET을 눌러주고 다시 한다.
  • GIT RESET
    • GIT을 리셋한다.
  • GIT SYNC
    • 불필요한 깃을 없앨때 사용한다.
  • GIT RESET HEAD
    • 가장 최근의 추가내용을 삭제한다.
  • REBOOT
    • 오파를 리부트한다.
  • RESTART
    • 오파만 리스타트한다. 이것을 실행하면 간혹 메모리 부족이나 에러가 날수 있다. (시동꺼진상태에서만 사용)
  • REBUILD
    • 다시 모두 빌드하고 싶을때사용한다. 이건 할필요없다.