地图追踪运行过程中出现转圈现象的一个可能解决方案

转圈的时候会同时按下w和转动视角，由此，发现同时转动视角和按下w超过一定时间后（例如5秒，），则暂时松开w，直到视角转动超时或者转动完成，这样也不会过多影响正常运行过程中可能出现的路线修正。