Como ler o XML de um MDF-e?

[deiviszi]

Fiz o exemplo:

from nfelib.mdfe.bindings.v3_0.mdfe_v3_00 import Mdfe
from nfelib.mdfe.bindings.v3_0.mdfe_modal_rodoviario_v3_00 import Rodo
mdfe = Mdfe.from_path("meu-mdfe.xml")
assert isinstance(mdfe, Mdfe) 

print("CNPJ Emitente:", mdfe.infMDFe.emit.CNPJ)
print("Nome Emitente:", mdfe.infMDFe.emit.xNome)
print("UF Carregamento:", mdfe.infMDFe.ide.UFIni)

any_elem = mdfe.infMDFe.infModal.any_element
rodo = Rodo(any_elem)
assert isinstance(rodo, Rodo)
print(rodo.veicTracao.placa) #aqui diz que não existe o atributo placa

Consigo ler normalmente os dados de infMDFe, porém não consigo ler os dados do infModal, até tentei fazer uma conversão aí (não tenho certeza se fiz certo a conversão), mas não funcionou.

[Kronossaurus]

Consegui usando mdfe.infMDFe.infModal.any_element.children[1].children[1].text

Usando o seguinte arquivo xml de exemplo gerado com ajuda do chatGPT:

meu-mdfe.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<MDFe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/mdfe" versao="3.00">
  <infMDFe Id="MDFe35150812345678000123550010000000011000000012">
    <ide>
      <cUF>35</cUF>
      <tpAmb>2</tpAmb>
      <tpEmit>1</tpEmit>
      <mod>58</mod>
      <serie>1</serie>
      <nMDF>123</nMDF>
      <cMDF>12345678</cMDF>
      <cDV>2</cDV>
      <modal>1</modal>
      <dhEmi>2025-08-25T10:15:30-03:00</dhEmi>
      <tpEmis>1</tpEmis>
      <procEmi>0</procEmi>
      <verProc>1.0.0</verProc>
      <UFIni>SP</UFIni>
      <UFFim>RJ</UFFim>
    </ide>
    <emit>
      <CNPJ>12345678000123</CNPJ>
      <IE>123456789</IE>
      <xNome>Transportadora Exemplo LTDA</xNome>
      <enderEmit>
        <xLgr>Rua das Flores</xLgr>
        <nro>100</nro>
        <xBairro>Centro</xBairro>
        <cMun>3550308</cMun>
        <xMun>São Paulo</xMun>
        <CEP>01000000</CEP>
        <UF>SP</UF>
        <fone>1133334444</fone>
      </enderEmit>
    </emit>
    <infModal versaoModal="3.00">
      <rodo>
        <RNTRC>12345678</RNTRC>
        <veicTracao>
          <cInt>ABC1234</cInt>
          <placa>ABC1D23</placa>
          <UF>SP</UF>
          <tpCar>02</tpCar>
          <tpRod>01</tpRod>
        </veicTracao>
        <veicReboque>
          <cInt>REB0001</cInt>
          <placa>XYZ9Z99</placa>
          <UF>RJ</UF>
          <tpCar>01</tpCar>
        </veicReboque>
        <condutor>
          <xNome>João da Silva</xNome>
          <CPF>12345678901</CPF>
        </condutor>
      </rodo>
    </infModal>
    <tot>
      <qCTe>10</qCTe>
      <qNFe>5</qNFe>
      <vCarga>50000.00</vCarga>
      <cUnid>01</cUnid>
      <qCarga>15000.00</qCarga>
    </tot>
  </infMDFe>
</MDFe>

então no código mdfe.infMDFe.infModal.any_element.children[1].children[1].text:

o primeiro children é uma lista com [RNTRC, veicTracao, veicReboque, condutor]
o segundo children é uma lista dos atributos de veicTracao [cInt, placa, UF, tpCar, tpRod]