<<<<<<< HEAD 2024-1-6 软件设计ROS作业
完成四个任务：
- 用命令行窗口显示小车的IMU和里程计（odometry）数据；
- 用图形界面显示颜色相机和深度相机的数据（利用OpenCV库）；
- 用图形界面显示激光雷达的点云数据（利用PCL库）；
- 导航定位（SLAM） ======= 2024-1-6 软件设计ROS作业
完成四个任务：
- 用命令行窗口显示小车的IMU和里程计（odometry）数据；
- 用图形界面显示颜色相机和深度相机的数据（利用OpenCV库）；
- 用图形界面显示激光雷达的点云数据（利用PCL库）；
- 导航定位（SLAM）
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