Update fast11.cpp

Author: Unlingius

fast11.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-// тестируем метод особых точек FAST в зависимости от порога t, значения n
+
 void FASTfeatureTest(uchar * im, uchar * imres, int w, int h, int R, int n, int t)
 {
 	// массивы результатов сравнений центральной точки и окружностей радиуса 1 2 3
@@ -210,8 +210,12 @@ int main()
 	// в градации серого
 	im3to1(ptr, ptr1, w*h);
 
-	// обрабатываем детектором фаст
-	// параметры, 
+	// обрабатываем детектором FAST
+	// параметры:
+	// w и h - ширина и высота картинки
+	// R - радиус окружности (1,2 или 3)
+	// n - сколько непрерывных светлых или тёмных пикселов достаточно, чтобы считать точку особой
+	// t - порог по яркости
 	FASTfeatureTest(ptr1, ptr2, w, h, 3, 9, 50);
 
 	// обратно в цветной