Nástroj pro posílání RTK dat z pozemní stanice

[roman-dvorak]

Aktuálně odesílat RTK data ve formátu RTCM umí QGC, který je pro tento účel ne moc vhodný. Předevšim pro to, že je to obrovská aplikace, která má grafické rozhraní a občas to prostě padá.. Data se z QGC odesílají pomocí mavlink GPS_RTCM_DATA (223) zprávy. Autopilot je předá do GPS jen v připadě, že zpráva přijde ze země celá.

Našel jsem python kód, který v MAVproxy odesílá RTCM data po mavlinku. mavproxy_DGPS.py

Podobný problém řeši tady a byli odkázáni také na MAVproxy: https://community.emlid.com/t/ardupilot-inject-rtk-corrections-into-telemetry-without-missionplanner/5794/5

RTK data z GPS: https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_%28UBX-13003221%29.pdf