07_visualize_data.md

Turtlebot3 試験環境 インストールマニュアル #7

構築環境(2019年7月18日現在)

データの視覚化

環境変数の設定

1. 環境変数の設定

   $ export CORE_ROOT=$HOME/core
   $ export PJ_ROOT=$HOME/example-turtlebot3
   $ cd $PJ_ROOT;pwd
   

   • 実行結果（例）

     /home/fiware/example-turtlebot3
     

2. 環境ファイルの実行

   $ source $CORE_ROOT/docs/environments/minikube/env
   $ source $PJ_ROOT/docs/environments/minikube/env
   

コマンドのエイリアスを設定

1. エイリアスの設定

   $ if [ "$(uname)" == 'Darwin' ]; then
     alias openbrowser='open'
   elif [ "$(expr substr $(uname -s) 1 5)" == 'Linux' ]; then
     alias openbrowser='xdg-open'
   else
     echo "Your platform ($(uname -a)) is not supported."
     exit 1
   fi
   

turtlebot3の軌跡を表示

1. ユーザ名とパスワードの確認

   $ cat ${CORE_ROOT}/secrets/auth-tokens.json | jq '.[0].settings.basic_auths | map(select(.allowed_paths[] | contains ("/visualizer/locus/"))) | .[0].username' -r
   

   $ cat ${CORE_ROOT}/secrets/auth-tokens.json | jq '.[0].settings.basic_auths | map(select(.allowed_paths[] | contains ("/visualizer/locus/"))) | .[0].password' -r
   

2. turtlebot3の軌跡を表示

   $ openbrowser http://${HOST_IPADDR}:8080/visualizer/locus/
   

   1. ユーザ名とパスワードを入力しログイン

      

   2. turtlebot3を動かした日付と時間を「start datetime」と「end datetime」に入力し「show」をクリック

      

   3. turtlebt3が移動移動した軌跡が表示されることを確認