指的是构成复杂运动行为的基本、简单的动作单元或模式。这个概念源自于对生物运动控制的研究，特别 是在研究人类和动物是如何执行和学习复杂动作的过程中。在人工智能和机器人学中，运动原语被用来设 计和实现能够模仿自然生物运动的算法和系统。其基本的含义具有以下几点：
基本动作单元：运动原语是构成更复杂运动序列的最基本的动作或行为模式。例如，在机器人手臂的 控制中，一个运动原语可能是简单的伸展或弯曲动作。模块化和组合：通过组合和顺序排列这些基本的运动原语，可以创建出更为复杂和多样的动作。这种 模块化的方法使得控制系统更加灵活和高效。学习和适应：在人工智能中，运动原语可以被用作学习算法的基础，使机器人或AI系统能够通过学习 和组合这些基本动作来适应新的任务或环境。仿生学应用：在仿生学和机器人学中，运动原语的概念帮助研究人员开发出更加自然和逼真的机器人 运动，模仿生物体的运动方式。