zynqmp.mk

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# Following variables defines how the NS_USER (Non Secure User - Client
# Application), NS_KERNEL (Non Secure Kernel), S_KERNEL (Secure Kernel) and
# S_USER (Secure User - TA) are compiled
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override COMPILE_NS_USER   := 64
override COMPILE_NS_KERNEL := 64
override COMPILE_S_USER    := 64
override COMPILE_S_KERNEL  := 64

PLATFORM := zynqmp-zcu102
OPTEE_OS_PLATFORM = $(PLATFORM)

DTS_zynqmp-zcu102 = zynqmp-zcu102-rev1.0
DTS_zynqmp-zcu104 = zynqmp-zcu104-revC
DTS_zynqmp-zcu106 = zynqmp-zcu106-revA
DTS_zynqmp-ultra96 = avnet-ultra96-rev1
U-BOOT_DTS = $(DTS_$(PLATFORM))

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# Paths to git projects and various binaries
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TF_A_PATH		?= $(ROOT)/arm-trusted-firmware
U-BOOT_PATH		?= $(ROOT)/u-boot-xlnx
BOOTGEN_PATH		?= $(ROOT)/bootgen
LINUX_PATH		?= $(ROOT)/linux-xlnx

include common.mk

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# Targets
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all: tfa optee-os u-boot linux dtbo buildroot
clean: tfa-clean optee-os-clean u-boot-clean linux-clean dtbo-clean buildroot-clean

include toolchain.mk

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# ARM Trusted Firmware
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TF_A_EXPORTS = CROSS_COMPILE="$(CCACHE)$(AARCH64_CROSS_COMPILE)"
TF_A_FLAGS  = PLAT=zynqmp RESET_TO_BL31=1 NEED_BL32=yes SPD=opteed LOG_LEVEL=LOG_LEVEL_INFO


tfa:
	$(TF_A_EXPORTS) $(MAKE) -C $(TF_A_PATH) $(TF_A_FLAGS) bl31

tfa-clean:
	$(TF_A_EXPORTS) $(MAKE) -C $(TF_A_PATH) $(TF_A_FLAGS) clean

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# OP-TEE
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optee-os: optee-os-common
	${OPTEE_OS_PATH}/scripts/gen_tee_bin.py --input ${OPTEE_OS_PATH}/out/arm/core/tee.elf --out_tee_raw_bin ${OPTEE_OS_PATH}/out/arm/core/tee_raw.bin

optee-os-clean: optee-os-clean-common
	rm -f ${OPTEE_OS_PATH}/out/arm/core/tee_raw.bin

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# U-Boot
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U-BOOT_EXPORTS = CROSS_COMPILE="$(CCACHE)$(AARCH64_CROSS_COMPILE)"
U-BOOT_CONFIG = xilinx_zynqmp_virt_defconfig

u-boot:
	$(U-BOOT_EXPORTS) $(MAKE) -C $(U-BOOT_PATH) $(U-BOOT_CONFIG)
	$(U-BOOT_EXPORTS) $(MAKE) -C $(U-BOOT_PATH) DEVICE_TREE=$(U-BOOT_DTS) DTC_FLAGS="-@"

u-boot-clean:
	$(U-BOOT_EXPORTS) $(MAKE) -C $(U-BOOT_PATH) clean

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# Device-Tree
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dtbo: linux
	${LINUX_PATH}/scripts/dtc/dtc -@ -I dts -O dtb -o zynqmp/zynqmp-optee.dtbo zynqmp/zynqmp-optee.dtso

dtbo-clean:
	rm -f zynqmp/zynqmp-optee.dtbo

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# Linux kernel
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LINUX_DEFCONFIG_COMMON_ARCH := arm64
LINUX_DEFCONFIG_COMMON_FILES := \
		$(LINUX_PATH)/arch/arm64/configs/xilinx_zynqmp_defconfig \
		$(CURDIR)/kconfigs/zynqmp.conf

linux-defconfig: $(LINUX_PATH)/.config

LINUX_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64

linux: linux-common

linux-defconfig-clean: linux-defconfig-clean-common

LINUX_CLEAN_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64

linux-clean: linux-clean-common

LINUX_CLEANER_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64

linux-cleaner: linux-cleaner-common

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# Bouildroot
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BR2_TARGET_GENERIC_ISSUE="OP-TEE embedded distrib for $(PLATFORM)"
BR2_TARGET_ROOTFS_EXT2=y
BR2_PACKAGE_BUSYBOX_WATCHDOG=y
BR2_TARGET_GENERIC_GETTY_PORT=ttyPS0

# TF-A, Linux kernel, U-Boot and OP-TEE OS/Client/... are not built from their
# related Buildroot native package.
BR2_TARGET_ARM_TRUSTED_FIRMWARE=n
BR2_LINUX_KERNEL=n
BR2_TARGET_OPTEE_OS=n
BR2_TARGET_UBOOT=n
BR2_PACKAGE_OPTEE_CLIENT=n
BR2_PACKAGE_OPTEE_TEST=n
BR2_PACKAGE_OPTEE_EXAMPLES=n
BR2_PACKAGE_OPTEE_BENCHMARK=n


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# Images
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image: bootimage fitimage
image-clean: bootimage-clean fitimage-clean

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# Boot Image
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FIRMWARE_TARBALL = $(subst zynqmp-,2021.1-,$(PLATFORM))-release.tar.xz

bootimage: bootgen firmware tfa optee-os u-boot
	$(BOOTGEN_PATH)/bootgen -arch zynqmp -image zynqmp/bootImage-${PLATFORM}.bif -w -o zynqmp/BOOT.bin

bootimage-clean: bootgen-clean firmware-clean tfa-clean optee-os-clean u-boot-clean
	rm -f zynqmp/BOOT.bin


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# Bootgen
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bootgen:
	make -C $(BOOTGEN_PATH)

bootgen-clean:
	make -C $(BOOTGEN_PATH) clean


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# ZynqMPSoC Firmware mandatory for the boot
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firmware:
ifeq ("$(wildcard ../$(FIRMWARE_TARBALL))","")
	$(error Release image tarball not present ../$(FIRMWARE_TARBALL))
else
	mkdir -p ../$(PLATFORM)-release && tar -xvf ../$(FIRMWARE_TARBALL) -C ../$(PLATFORM)-release --strip-components=1
endif

firmware-clean:
	rm -rf ../$(PLATFORM)-release

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# FIT Image
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fitimage: linux dtbo buildroot
	${U-BOOT_PATH}/tools/mkimage -f zynqmp/fitImage-${PLATFORM}.its zynqmp/${PLATFORM}.ub

fitimage-clean: linux-clean dtbo-clean buildroot-clean
	rm -f zynqmp/${PLATFORM}.ub