建立工作空间出错 #2
Comments
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这个问题是node程序对于vfly_pose这个msg是有依赖的，但是编译的时候可能没有先编译vfly_pose，解决办法是将node注释，先编译一遍，然后再把node取消注释进行编译。 |
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具体说就是CMakeLists文件的48到62行注释掉先编译一遍，然后取消注释编译完整的package |
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太感谢，我现在试试 |
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您好，刚刚按照您的方法第一次编译已经成功了，但是第二次编译还是出一个问题，请问这个该怎么解决呢？
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请问你用的是Ubuntu16.04吗？这个问题我在用Ubuntu16.04也遇到过，转到18.04就没有遇到过了 |
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对的，18.04 ros版本不一样，我是初学者，所以是严格按照教程来的 |
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您好，请问18.04 是否安装好ros-melodic-desktop-full后就可以对这个进行仿真呢?需要再下载其他库文件么 |
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需要配置Rotors的开发环境 https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator |
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您好，18.04的rotors已经配置好了，但是catkin build依然会报很多错误，因为相对于16.04，18.04 中kentic变为了melodic，所以很多库文件找不到相应版本，请问您当时是怎么解决的呢？ |
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你把报的错误贴一下我看看 |
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实在是麻烦了 |
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没事，一步一步来吧，正好做个记录其他人也可以参考 |
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嗯嗯，非常感谢，现在已经成功编译大部分了。那我也贡献一点吧。一些常见的错误可以在这个链接里面找到：https://www.codeleading.com/article/4849766453/ |
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试试 |
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全部编译成功了，太谢谢了，我现在再来试试把vfly引入 |
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您好，不知道为什么还是会出现这个错误 |
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你有下载adrc_control那个包吗 |
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这个是已经下载了的 |
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这样，你另外初始化一个工作空间，把vfly和adrc_control移过去，用catkin_make编译 |
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您好，已经建好了，出现了这个错误，是不是因为少装了一个库呢？ |
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你的cakin_ws工作空间编译通过了没，如果通过了的话，试试 |
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您好，catkin_ws工作空间错误还是在，但是我在catkin_ws2用再编译一次，它的编译结果是没有问题的。 |
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你要把catkin_ws工作空间的vfly和adrc_control删掉吧 |
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您好，删掉以后编译是可以成功的，但是之后的话，我应该在哪个空间安装这两个文件呢？ |
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就是vfly和adrc_control在你的caykin_ws2工作空间里，编译通过的话就可以运行样例了 |
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因为vfly和adrc_control是需要用cakin_make编译的，你的第一个工作空间用catkin build编译以后就智能用cakin build编译，所以需要单独给vfly和adrc_control一个工作空间 |
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哦哦，懂了，我之前第二个工作空间的里面只放了vfly和adrc_control两个包，所以刚刚试着跑仿真器出不来，我现在建了第三个工作空间，把另外的19个包和vfly一块放进去用catkin_make编译了。真的 |
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您好，我再在第三个空间里面用catkin_make还是出现那个错误 |
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您好，我刚刚查了一下，似乎是编译的时候，没有产生omni_pid_controller_node |
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你把你的工作空间里都有哪些包贴一下 |
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您好，catkin_make编译会失败，系统提示我用的catkin_make_isolated。好的 |
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现在还是有问题吗 |
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这是工作空间里面的包 |
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对的，还是同样的错误，我也在查是怎么回事 |
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我刚看了一下，我的libadrc,so文件和libpid.so文件是在~/lkw_ws/devel/lib文件夹下的 |
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我看了一下，我的devel_isolated底下都没有lib库，lib在devel文件夹下面，我明天再试试重新建空间然后再catkin_make吧，我这边已经半夜三点多了，得睡了，今天真的谢谢了 |
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对了。我的devel下面得lib也是空的，特奇怪。之前那两个.so文件应该是我在catkin_ws3w文件夹下运行ln -s libadrc.so libadrc.so和ln -s libpid.so libpid.so生成的 |
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原来你在国外啊，我之前还在想为啥你换到Ubuntu18.04配置开发环境那么快，国内搞这个的网速堪忧 |
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@LLlkaiwen @ivanzzh 您好，我遇到了和ivanzzh同学同样的问题。我的系统是18.04，最后也新建了workspace用catkin_make重新编译，结果和ivanzzh同学的报错完全一致。不知道现在这个问题是否已被解决？能否分享一下最终的解决方案？万分感谢！ |
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这个我问题主要是因为在编译链接的时候找不到libadrc.so文件和libpid.so文件导致的，我现在的解决办法是把这两个文件的地址添加进来，在我的电脑里，编译完adrc_control包之后，这两个文件是在~/catkin_ws/devel/lib下的，所以我在vfly/CMakeLists.txt文件的40行添加了 |
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万分感谢大佬！！谢谢！！
…---原始邮件---
发件人: "KaiWenLu"<[email protected]>
发送时间: 2020年3月31日(周二) 晚上8:13
收件人: "LLlkaiwen/vfly"<[email protected]>;
抄送: "Comment"<[email protected]>;"Ruoqiao Guan"<[email protected]>;
主题: Re: [LLlkaiwen/vfly] 建立工作空间出错 (#2)
这个我问题主要是因为在编译链接的时候找不到libadrc.so文件和libpid.so文件导致的，我现在的解决办法是把这两个文件的地址添加进来，在我的电脑里，编译完adrc_control包之后，这两个文件是在~/catkin_ws/devel/lib下的，所以我在vfly/CMakeLists.txt文件的40行添加了
link_directories( ~/catkin_ws/devel/lib )
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可以了吗
…------------------ 原始邮件 ------------------
发件人: "Ruoqiao Guan"<[email protected]>;
发送时间: 2020年3月31日(星期二) 晚上8:50
收件人: "LLlkaiwen/vfly"<[email protected]>;
抄送: "卢凯文"<[email protected]>;"Mention"<[email protected]>;
主题: Re: [LLlkaiwen/vfly] 建立工作空间出错 (#2)
万分感谢大佬！！谢谢！！
---原始邮件---
发件人: "KaiWenLu"<[email protected]&gt;
发送时间: 2020年3月31日(周二) 晚上8:13
收件人: "LLlkaiwen/vfly"<[email protected]&gt;;
抄送: "Comment"<[email protected]&gt;;"Ruoqiao Guan"<[email protected]&gt;;
主题: Re: [LLlkaiwen/vfly] 建立工作空间出错 (#2)
这个我问题主要是因为在编译链接的时候找不到libadrc.so文件和libpid.so文件导致的，我现在的解决办法是把这两个文件的地址添加进来，在我的电脑里，编译完adrc_control包之后，这两个文件是在~/catkin_ws/devel/lib下的，所以我在vfly/CMakeLists.txt文件的40行添加了
link_directories( ~/catkin_ws/devel/lib )
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您好，我在下载好vfly文件后，对工作空间初始化时，遇到了以下错误，这里似乎缺失了一个vfly_pose.h的文件，请问这个问题该如何解决呢？
Errors << vfly:make /home/zhenhang/catkin_ws/logs/vfly/build.make.000.log
/home/zhenhang/catkin_ws/src/vfly/src/rotation_on_fixed_spot_example.cpp:3:27: fatal error: vfly/vfly_pose.h: No such file or directory
compilation terminated.
/home/zhenhang/catkin_ws/src/vfly/src/move_with_zero_attitude_example.cpp:3:27: fatal error: vfly/vfly_pose.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/rotation_on_fixed_spot_example.dir/src/rotation_on_fixed_spot_example.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/rotation_on_fixed_spot_example.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[2]: *** [CMakeFiles/move_with_zero_attitude_example.dir/src/move_with_zero_attitude_example.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/move_with_zero_attitude_example.dir/all] Error 2
In file included from /home/zhenhang/catkin_ws/src/vfly/src/omni_adrc_controller_node.cpp:1:0:
/home/zhenhang/catkin_ws/src/vfly/include/omni_adrc_controller_node.h:14:28: fatal error: vfly/vfly_pose.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/omni_adrc_controller_node.dir/src/omni_adrc_controller_node.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/omni_adrc_controller_node.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
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