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Kosaraju

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Algoritmo que encontra as componentes fortemente conexas (SCCs) de um grafo direcionado. O algoritmo de Kosaraju resolve isso em $\mathcal{O}(N + M)$, onde $N$ é o número de vértices e $M$ é o número de arestas do grafo.

O componente fortemente conexo de cada vértice é armazenado no vetor root. A grafo condensado é armazenado no vetor gc.